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网络化LPV系统的容错控制

摘要第3-4页
Abstract第4页
第一章 绪论第7-15页
    1.1 课题的研究背景与意义第7-8页
    1.2 课题的国内外研究现状第8-10页
        1.2.1 网络通道中存在的丢包时延现象第8-9页
        1.2.2 容错控制第9-10页
        1.2.3 线性变化参数的处理方法第10页
    1.3 预备知识以及相关引理第10-13页
        1.3.1 线性矩阵不等式工具箱第10-11页
        1.3.2 Lipschitz条件第11-12页
        1.3.3 自由权矩阵方法第12页
        1.3.4 常用引理第12-13页
    1.4 主要的研究内容第13-15页
第二章 具有丢包的网络化LPV系统的H_∞控制第15-28页
    2.1 引言第15页
    2.2 问题描述第15-17页
    2.3 稳定性分析和H_∞控制器参数求解第17-23页
    2.4 数值仿真第23-27页
    2.5 本章小结第27-28页
第三章 具有一步时延和丢包的网络化LPV系统的容错控制第28-39页
    3.1 引言第28页
    3.2 建模分析第28-30页
    3.3 具有一步时延和丢包的系统稳定性分析第30-32页
    3.4 容错控制器参数求解第32-34页
    3.5 数值仿真第34-38页
    3.6 本章小结第38-39页
第四章 具有时变时延的网络化LPV系统的容错控制第39-51页
    4.1 引言第39页
    4.2 问题描述第39-41页
    4.3 具有时变时延的系统稳定分析第41-44页
    4.4 容错控制器参数求解第44-46页
    4.5 数值仿真第46-50页
    4.6 本章小结第50-51页
第五章 总结与展望第51-53页
    5.1 论文总结第51页
    5.2 前景展望第51-53页
致谢第53-54页
参考文献第54-58页
附录:作者在攻读硕士学位期间发表的成果第58页

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