摘要 | 第3-4页 |
Abstract | 第4页 |
第一章 绪论 | 第7-15页 |
1.1 课题的研究背景与意义 | 第7-8页 |
1.2 课题的国内外研究现状 | 第8-10页 |
1.2.1 网络通道中存在的丢包时延现象 | 第8-9页 |
1.2.2 容错控制 | 第9-10页 |
1.2.3 线性变化参数的处理方法 | 第10页 |
1.3 预备知识以及相关引理 | 第10-13页 |
1.3.1 线性矩阵不等式工具箱 | 第10-11页 |
1.3.2 Lipschitz条件 | 第11-12页 |
1.3.3 自由权矩阵方法 | 第12页 |
1.3.4 常用引理 | 第12-13页 |
1.4 主要的研究内容 | 第13-15页 |
第二章 具有丢包的网络化LPV系统的H_∞控制 | 第15-28页 |
2.1 引言 | 第15页 |
2.2 问题描述 | 第15-17页 |
2.3 稳定性分析和H_∞控制器参数求解 | 第17-23页 |
2.4 数值仿真 | 第23-27页 |
2.5 本章小结 | 第27-28页 |
第三章 具有一步时延和丢包的网络化LPV系统的容错控制 | 第28-39页 |
3.1 引言 | 第28页 |
3.2 建模分析 | 第28-30页 |
3.3 具有一步时延和丢包的系统稳定性分析 | 第30-32页 |
3.4 容错控制器参数求解 | 第32-34页 |
3.5 数值仿真 | 第34-38页 |
3.6 本章小结 | 第38-39页 |
第四章 具有时变时延的网络化LPV系统的容错控制 | 第39-51页 |
4.1 引言 | 第39页 |
4.2 问题描述 | 第39-41页 |
4.3 具有时变时延的系统稳定分析 | 第41-44页 |
4.4 容错控制器参数求解 | 第44-46页 |
4.5 数值仿真 | 第46-50页 |
4.6 本章小结 | 第50-51页 |
第五章 总结与展望 | 第51-53页 |
5.1 论文总结 | 第51页 |
5.2 前景展望 | 第51-53页 |
致谢 | 第53-54页 |
参考文献 | 第54-58页 |
附录:作者在攻读硕士学位期间发表的成果 | 第58页 |