| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-22页 |
| 1.1 汽车传动系统的扭振简介 | 第10-12页 |
| 1.2 扭转减振器技术研究简介 | 第12-19页 |
| 1.2.1 被动式扭转减振器研究简介 | 第12-16页 |
| 1.2.2 主动式扭转减振器研究简介 | 第16-19页 |
| 1.3 选题的意义和主要研究内容 | 第19-22页 |
| 第2章 正负刚度并联扭转减振器的建模 | 第22-38页 |
| 2.1 扭转减振器减振效能影响因素 | 第22-24页 |
| 2.2 正负刚度并联结构 | 第24-28页 |
| 2.2.1 正负刚度概念 | 第24-25页 |
| 2.2.2 正负刚度并联结构力学建模 | 第25-27页 |
| 2.2.3 正负刚度并联结构刚度特性 | 第27-28页 |
| 2.3 正负刚度并联扭转减振器建模 | 第28-36页 |
| 2.3.1 正负刚度并联扭转减振器力学模型 | 第29-30页 |
| 2.3.2 正负刚度并联扭转减振器在整车传动系中的建模 | 第30-33页 |
| 2.3.3 正负刚度并联扭转减振器的Matlab/Simulink建模 | 第33-36页 |
| 2.4 本章小结 | 第36-38页 |
| 第3章 正负刚度并联扭转减振器性能分析 | 第38-54页 |
| 3.1 正负刚度并联扭转减振器固有特性分析 | 第38-42页 |
| 3.1.1 汽车传动系固有频率计算方法 | 第38-39页 |
| 3.1.2 正负刚度并联扭转减振器固有频率分析 | 第39-42页 |
| 3.2 正负刚度并联扭转减振器不同工况性能仿真分析 | 第42-52页 |
| 3.2.1 负载激励的组成及不同仿真工况分析 | 第42-44页 |
| 3.2.2 不同工况的仿真分析 | 第44-51页 |
| 3.2.3 转矩转速对减振器减振性能的影响 | 第51-52页 |
| 3.3 本章小结 | 第52-54页 |
| 第4章 正负刚度并联扭转减振器试验验证 | 第54-70页 |
| 4.1 试验设备 | 第54-60页 |
| 4.1.1 物理样机的研制 | 第54-55页 |
| 4.1.2 试验台架系统 | 第55-58页 |
| 4.1.3 试验数据采集系统 | 第58-59页 |
| 4.1.4 半主动控制系统 | 第59-60页 |
| 4.2 试验原理和方案 | 第60页 |
| 4.3 不同工况下减振器减振效果验证 | 第60-68页 |
| 4.3.1 怠速工况减振器减振效果验证 | 第60-62页 |
| 4.3.2 空载工况减振器减振效果验证 | 第62-64页 |
| 4.3.3 稳速加载工况减振器减振效果验证 | 第64-66页 |
| 4.3.4 转矩转速对减振器减振性能影响的验证 | 第66页 |
| 4.3.5 过渡工况减振器减振效果验证 | 第66-68页 |
| 4.4 本章小结 | 第68-70页 |
| 第5章 正负刚度并联扭转减振器参数优化 | 第70-84页 |
| 5.1 正负刚度并联扭转减振器参数的优化 | 第70-80页 |
| 5.1.1 优化模型的建立 | 第70-73页 |
| 5.1.2 优化平台及方法 | 第73-77页 |
| 5.1.3 优化结果分析 | 第77-79页 |
| 5.1.4 最优解验证 | 第79-80页 |
| 5.2 负刚度机构控制阈值的优化 | 第80-82页 |
| 5.2.1 设计变量的选取 | 第80-81页 |
| 5.2.2 目标函数的确定 | 第81页 |
| 5.2.3 约束条件的确定 | 第81页 |
| 5.2.4 优化结果分析 | 第81-82页 |
| 5.3 本章小结 | 第82-84页 |
| 第6章 总结与展望 | 第84-86页 |
| 6.1 结论 | 第84-85页 |
| 6.2 创新点 | 第85页 |
| 6.3 展望 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-90页 |
| 致谢 | 第90页 |
