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基于车载信息融合的驾驶行为分析

摘要第4-5页
ABSTRACT第5页
第1章 绪论第8-16页
    1.1 本课题研究背景和意义第8-10页
    1.2 国内外研究现状及分析第10-12页
        1.2.1 国外相关课题研究现状第10-11页
        1.2.2 国内相关课题研究现状第11-12页
        1.2.3 当前研究方法不足第12页
    1.3 本文主要研究内容第12-14页
    1.4 本文创新点第14-15页
    1.5 本章小结第15-16页
第2章 驾驶行为分析研究方案第16-32页
    2.1 驾驶行为分析研究方案流程第16-17页
    2.2 数据采集方法研究第17-23页
        2.2.1 设备介绍第17-18页
        2.2.2 驾驶操作数据采集第18-21页
        2.2.3 OBD-II车载信息数据采集第21-23页
    2.3 数据预处理方法研究第23-29页
        2.3.1 驾驶操作数据预处理第23-26页
        2.3.2 OBD-II车载信息数据预处理第26-29页
    2.4 基于多信息融合的驾驶行为分析概述第29-30页
    2.5 本章小结第30-32页
第3章 基于人与环境的驾驶行为分析方法第32-40页
    3.1 人的驾驶行为过程分析研究第32-33页
    3.2 支持向量机简介第33-35页
        3.2.1 对于线性可分问题第33-34页
        3.2.2 对于线性不可分问题第34-35页
    3.3 基于SVM的驾驶行为分析仿真实验第35-39页
        3.3.1 最优参数选择第35-36页
        3.3.2 实验结果第36-38页
        3.3.3 实验分析第38-39页
    3.4 本章小结第39-40页
第4章 基于OBD-II的驾驶行为分析方法第40-46页
    4.1 基于车辆的驾驶行为分析研究第40页
    4.2 ADABOOST简介第40-41页
    4.3 基于ADABOOST的驾驶行为分析仿真实验设计第41-45页
        4.3.1 GML Ada Boost简介第41-43页
        4.3.2 实验结果第43-44页
        4.3.3 实验分析第44-45页
    4.4 本章小结第45-46页
第5章 基于BP神经网络的驾驶状态分析方法第46-55页
    5.1 神经网络概述第46-49页
    5.2 驾驶状态分析的BP神经网络设计第49-50页
    5.3 驾驶状态分析BP神经网络实验第50-54页
        5.3.1 BP神经网络训练第50-53页
        5.3.2 BP神经网络测试第53-54页
    5.4 本章小结第54-55页
结论第55-56页
参考文献第56-59页
攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果第59-61页
致谢第61页

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