| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| ·课题研究的背景、目的和意义 | 第8-10页 |
| ·课题研究的背景 | 第8-9页 |
| ·课题研究的意义 | 第9-10页 |
| ·多缸同步伺服控制技术分析及应用 | 第10-14页 |
| ·多缸同步驱动技术三种具体形式 | 第10页 |
| ·多缸同步电液伺服系统控制策略 | 第10-14页 |
| ·本课题的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 多缸同步电液伺服系统的数学模型 | 第16-26页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·四缸同步电液伺服系统的工作原理和组成 | 第16-17页 |
| ·四缸同步系统的工作原理 | 第16页 |
| ·四缸同步系统的组成 | 第16-17页 |
| ·多缸同步系统单通道数学模型 | 第17-20页 |
| ·电液比例阀主阀芯位移的数学模型 | 第18页 |
| ·非对称阀阀芯位移—负载流量的数学模型 | 第18-19页 |
| ·阀控非对称缸机构的非线性数学模型 | 第19-20页 |
| ·四缸同步系统的非线性数学模型 | 第20-25页 |
| ·四缸电液伺服同步系统模型确立及参数确定 | 第20-23页 |
| ·系统仿真模型建立 | 第23-25页 |
| ·小结 | 第25-26页 |
| 第三章 多缸同步伺服控制系统PID 控制 | 第26-32页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·PID 控制原理 | 第26-28页 |
| ·多缸同步伺服系统PID 控制器设计 | 第28-29页 |
| ·仿真研究及结果分析 | 第29-31页 |
| ·小结 | 第31-32页 |
| 第四章 多缸同步伺服控制系统模型参考模糊自适应控制 | 第32-44页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·自适应控制 | 第32-33页 |
| ·模型参考自适应原理 | 第33-34页 |
| ·模型参考模糊自适应控制器设计 | 第34-38页 |
| ·模型参考模糊自适应控制 | 第34-35页 |
| ·模糊自适应机构设计 | 第35-38页 |
| ·参考模型的选择 | 第38页 |
| ·仿真研究及结果分析 | 第38-43页 |
| ·小结 | 第43-44页 |
| 第五章 多缸同步伺服控制系统内模控制 | 第44-52页 |
| ·引言 | 第44-45页 |
| ·内模控制基本原理 | 第45-46页 |
| ·内模控制结构及其等价形式 | 第45页 |
| ·内模控制的主要性质 | 第45-46页 |
| ·内模控制器设计 | 第46-49页 |
| ·仿真研究及结果分析 | 第49-51页 |
| ·小结 | 第51-52页 |
| 结论与展望 | 第52-54页 |
| 参考文献 | 第54-58页 |
| 致谢 | 第58-60页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文目录 | 第60-61页 |