基于群智能的智能鱼行为动画仿真
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 引言 | 第8-16页 |
| ·选题背景和意义 | 第8-9页 |
| ·选题背景 | 第8-9页 |
| ·选题意义 | 第9页 |
| ·人工生命 | 第9-12页 |
| ·起源和发展 | 第10页 |
| ·概念和分类 | 第10-11页 |
| ·主要研究内容 | 第11-12页 |
| ·群体智能 | 第12-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13页 |
| ·国外研究现状 | 第13页 |
| ·国内研究现状 | 第13页 |
| ·研究内容和方法 | 第13-16页 |
| ·论文组织结构 | 第14-16页 |
| 第二章 理论方法和智能鱼总体模型 | 第16-22页 |
| ·Agent 理论 | 第16-18页 |
| ·Agent 概念和特点 | 第16-17页 |
| ·Agent 的分类 | 第17-18页 |
| ·多Agent 系统（MAS）的特性 | 第18页 |
| ·MAS 体系结构 | 第18-19页 |
| ·感知子系统 | 第19-20页 |
| ·鱼类的感知 | 第19页 |
| ·感知信息的表示 | 第19-20页 |
| ·认知子系统 | 第20页 |
| ·行为子系统 | 第20-21页 |
| ·小结 | 第21-22页 |
| 第三章 智能鱼个体行为控制 | 第22-28页 |
| ·行为的定义和分类 | 第22页 |
| ·智能鱼的高级行为规划 | 第22-25页 |
| ·捕食行为规划 | 第24-25页 |
| ·逃避行为规划 | 第25页 |
| ·实验结果及分析 | 第25-27页 |
| ·小结 | 第27-28页 |
| 第四章 智能鱼群体行为协同控制 | 第28-37页 |
| ·相关工作 | 第28-29页 |
| ·智能鱼群体行为协同控制原理 | 第29-30页 |
| ·个体Agent 建模 | 第29-30页 |
| ·多Agent 行为的协同控制 | 第30页 |
| ·基于多Agent 智能鱼群体行为协同控制算法 | 第30-34页 |
| ·微粒群算法介绍 | 第30-32页 |
| ·多Agent 协同控制算法 | 第32-34页 |
| ·群体捕食行为协同控制过程 | 第34-35页 |
| ·群体避障行为协同控制过程 | 第35-36页 |
| ·群体躲避行为协同控制过程 | 第36页 |
| ·小结 | 第36-37页 |
| 第五章 虚拟环境下智能鱼行为仿真动画的设计和实现 | 第37-49页 |
| ·智能鱼Agent 类的定义 | 第37-41页 |
| ·食物类的定义 | 第41-42页 |
| ·障碍物类的定义 | 第42-44页 |
| ·主类的定义 | 第44-47页 |
| ·仿真实验的效果图 | 第47-49页 |
| 第六章 总结与展望 | 第49-50页 |
| ·总结 | 第49页 |
| ·展望 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-52页 |
| 致谢 | 第52-53页 |
| 研究生在读期间取得的研究成果 | 第53-54页 |
