基于凌阳SPMC75的步进电机位移检测系统设计
| 中文摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·课题提出的背景 | 第7-9页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第9-11页 |
| 第二章 系统整体设计方案 | 第11-15页 |
| ·系统整体设计方案介绍 | 第11页 |
| ·工作原理 | 第11-12页 |
| ·位置控制原理 | 第12页 |
| ·控制器硬件选择 | 第12-15页 |
| 第三章 硬件整体设计 | 第15-29页 |
| ·凌阳单片机简介 | 第15-16页 |
| ·步进电机 | 第16-19页 |
| ·换相顺序 | 第16-17页 |
| ·控制步进电机速度 | 第17-19页 |
| ·步进电机驱动器 | 第19-20页 |
| ·步进电机的控制 | 第20-21页 |
| ·串行控制 | 第20-21页 |
| ·编码器简介 | 第21-25页 |
| ·位移测量算法 | 第23-25页 |
| ·串口转USB 通信 | 第25-29页 |
| 第四章 系统程序设计 | 第29-39页 |
| ·系统主程序 | 第29-31页 |
| ·系统控制程序 | 第31-32页 |
| ·单片机通信设置 | 第32-35页 |
| ·UART 格式 | 第32页 |
| ·波特率设置 | 第32页 |
| ·数据发送 | 第32-33页 |
| ·数据接收 | 第33页 |
| ·中断通信程序编写 | 第33-35页 |
| ·步进电机加减速程序设计 | 第35页 |
| ·数字量采集设计 | 第35-36页 |
| ·测量信号滤波设计 | 第36-39页 |
| 第五章 通信实现以及结果输出 | 第39-49页 |
| ·VB 语言简介 | 第39-40页 |
| ·USB 逻辑结构 | 第40-42页 |
| ·VB 与USB 设备的检测与通信 | 第42-45页 |
| ·主程序界面功能介绍 | 第45-49页 |
| 第六章 结果分析与总结 | 第49-51页 |
| ·已取得的成绩 | 第49页 |
| ·存在的问题 | 第49-51页 |
| 参考文献 | 第51-55页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第55-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
