三轴仿真转台控制系统及其软件设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题背景、研究目的及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究概述 | 第11-12页 |
| 1.2.1 国外研究情况 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内研究情况 | 第12页 |
| 1.3 转台控制系统研究概述 | 第12-15页 |
| 1.3.1 系统运行平台选择 | 第12-14页 |
| 1.3.2 控制器参数整定技术 | 第14-15页 |
| 1.4 论文主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 三轴仿真转台位置控制器设计 | 第16-29页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 无刷力矩电机数学模型 | 第16-19页 |
| 2.2.1 电机坐标变换 | 第16-17页 |
| 2.2.2 dq轴下永磁同步电机数学模型 | 第17-19页 |
| 2.3 外框系统数学模型 | 第19-21页 |
| 2.3.1 外框系统数学模型结构 | 第19页 |
| 2.3.2 外框系统模型参数辨识 | 第19-21页 |
| 2.4 转台外框位置控制器设计 | 第21-26页 |
| 2.4.1 控制策略分析 | 第21页 |
| 2.4.2 带低通滤波器的数字控制器设计 | 第21-23页 |
| 2.4.3 PSO算法外框位置控制器参数整定 | 第23-26页 |
| 2.5 转台外框位置控制器仿真研究 | 第26-28页 |
| 2.5.1 定位精度仿真 | 第27页 |
| 2.5.2 速率精度仿真 | 第27-28页 |
| 2.6 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 三轴仿真转台控制系统硬件设计 | 第29-41页 |
| 3.1 引言 | 第29页 |
| 3.2 硬件总体设计 | 第29-30页 |
| 3.3 主要元件选型 | 第30-35页 |
| 3.3.1 工控机 | 第30-31页 |
| 3.3.2 测角元件 | 第31-32页 |
| 3.3.3 数据采集卡 | 第32-33页 |
| 3.3.4 电机 | 第33-34页 |
| 3.3.5 伺服驱动器 | 第34-35页 |
| 3.4 硬件详细设计 | 第35-40页 |
| 3.4.1 驱动器接口设计 | 第35页 |
| 3.4.2 配电单元设计 | 第35-36页 |
| 3.4.3 输入输出单元设计 | 第36-38页 |
| 3.4.4 测角单元设计 | 第38页 |
| 3.4.5 电磁兼容性设计 | 第38-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 三轴仿真转台控制系统软件设计 | 第41-63页 |
| 4.1 引言 | 第41页 |
| 4.2 软件需求分析 | 第41-43页 |
| 4.2.1 环境需求 | 第41-42页 |
| 4.2.2 实时性需求 | 第42-43页 |
| 4.2.3 功能需求 | 第43页 |
| 4.3 软件概要设计 | 第43-48页 |
| 4.3.1 软件层次划分 | 第44页 |
| 4.3.2 Win32进程模块设计 | 第44-46页 |
| 4.3.3 RTSS进程模块设计 | 第46-48页 |
| 4.4 软件详细设计 | 第48-61页 |
| 4.4.1 程序流程图 | 第48-50页 |
| 4.4.2 RTSS进程模块详细设计 | 第50-59页 |
| 4.4.3 软件主要界面设计 | 第59-61页 |
| 4.5 软件测试 | 第61-62页 |
| 4.6 本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 三轴仿真转台的实验研究 | 第63-67页 |
| 5.1 引言 | 第63页 |
| 5.2 三轴仿真转台试验样机介绍 | 第63-64页 |
| 5.3 实验结果及分析 | 第64-66页 |
| 5.3.1 定位精度实验 | 第64-65页 |
| 5.3.2 速率精度实验 | 第65-66页 |
| 5.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 结论 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其他成果 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
