网络化开放式数控系统相关技术研究
| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| ·课题的背景 | 第10页 |
| ·数控技术的发展 | 第10-11页 |
| ·开放式数控系统 | 第11-12页 |
| ·开放式数控系统的特点 | 第11-12页 |
| ·网络化开放式数控系统 | 第12页 |
| ·运动控制器简介 | 第12-13页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第13-14页 |
| 第二章 网络化开放式数控系统整体架构的确立 | 第14-18页 |
| ·网络拓扑结构的选择 | 第14-15页 |
| ·硬件设备选择及联网方案 | 第15页 |
| ·硬件连接 | 第15-16页 |
| ·网络化开放式数控系统的设计 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第三章 网络化开放式数控系统通讯功能的实现 | 第18-24页 |
| ·软件的工作原理 | 第18-20页 |
| ·客户机和服务器建立连接的过程 | 第18页 |
| ·程序工作流程 | 第18-20页 |
| ·监控模块的功能设计 | 第20-23页 |
| ·监控界面的设计 | 第20-21页 |
| ·监控端监控程序的实现过程 | 第21-23页 |
| ·受控端主要程序的实现过程 | 第23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第四章 运动控制器的硬件结构设计 | 第24-32页 |
| ·整体设计方案 | 第24-25页 |
| ·课题所需的硬件资源 | 第25-27页 |
| ·DSP 的选择 | 第25-26页 |
| ·伺服电机的选择 | 第26-27页 |
| ·硬件电路的设计 | 第27-31页 |
| ·通信电路的设计 | 第27页 |
| ·DSP 工作电源设计 | 第27-28页 |
| ·JTAG 接口模块 | 第28-29页 |
| ·功率驱动模块的设计 | 第29-31页 |
| ·硬件设计中的电磁干扰问题 | 第31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第五章 运动控制器的软件结构设计 | 第32-50页 |
| ·DSP 对永磁同步电机的控制 | 第32-39页 |
| ·交流伺服电机的控制原理 | 第32页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第32-34页 |
| ·电压空间矢量脉宽调制技术 | 第34-38页 |
| ·伺服电机的速度实现 | 第38-39页 |
| ·系统的模块化设计 | 第39-42页 |
| ·A/D 转换模块 | 第39-40页 |
| ·通信模块的设计 | 第40-41页 |
| ·位置和速度检测模块 | 第41-42页 |
| ·电机调速系统设计 | 第42-43页 |
| ·DSP 程序设计流程 | 第43-46页 |
| ·初始化程序设计 | 第43-44页 |
| ·主程序设计 | 第44-45页 |
| ·中断程序设计 | 第45-46页 |
| ·运动控制器的软件编程 | 第46-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第六章 运动控制器调试和实验结果 | 第50-54页 |
| ·硬件调试 | 第50-51页 |
| ·实验结果 | 第51-54页 |
| 第七章 结论与展望 | 第54-56页 |
| ·课题结论 | 第54页 |
| ·展望 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 附录A：攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 | 第60页 |
