| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 引言 | 第9页 |
| 1.2 电液位置伺服系统综述 | 第9-11页 |
| 1.3 研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3.1 电液伺服系统的发展历史综述 | 第11-13页 |
| 1.3.2 弹性刚度研究现状 | 第13-14页 |
| 1.4 课题意义 | 第14页 |
| 1.5 本文的主要工作与研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 电液位置伺服控制的系统数学模型及参数计算 | 第16-25页 |
| 2.1 系统的工作原理 | 第16页 |
| 2.2 电液位置伺服控制系统的数学模型及参数计算 | 第16-23页 |
| 2.2.1 电液伺服阀分析与计算 | 第16-17页 |
| 2.2.2 系统运动方程分析与计算 | 第17-19页 |
| 2.2.3 液压缸参数的分析与计算 | 第19-21页 |
| 2.2.4 其它环节 | 第21-23页 |
| 2.3 系统的整体数学模型及框图 | 第23-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 系统的特性及补偿校正的分析与探讨 | 第25-38页 |
| 3.1 运动方程因式分解 | 第25-27页 |
| 3.2 系统的特性分析 | 第27-30页 |
| 3.2.1 当负值弹性刚度绝对值0<α<0.2时的系统特性 | 第28-29页 |
| 3.2.2 当负值弹性刚度0.2<α<0.8时的系统特性 | 第29-30页 |
| 3.2.3 当负值弹性刚度0.8<α<1.2时的系统特性 | 第30页 |
| 3.3 当系统含有负值弹性刚度时的校正补偿讨论 | 第30-37页 |
| 3.3.1 负值弹性刚度绝对值0<α<0.2的校正结构 | 第30-32页 |
| 3.3.2 负值弹性刚度0.2<α<0.8时的结构补偿 | 第32-34页 |
| 3.3.3 当0.8<α<1.2时的动压反馈补偿 | 第34-37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 系统的仿真研究 | 第38-50页 |
| 4.1 引言 | 第38页 |
| 4.2 仿真模型及具体参数 | 第38-39页 |
| 4.3 负值弹性刚度时的仿真结果分析 | 第39-40页 |
| 4.4 系统响应速度及精度的讨论 | 第40-42页 |
| 4.5 不同K值校正补偿后的仿真结果与讨论 | 第42-45页 |
| 4.6 活塞位置变化时系统的仿真结果及讨论 | 第45-48页 |
| 4.7 本章小结 | 第48-50页 |
| 第5章 总结与展望 | 第50-53页 |
| 5.1 总结 | 第50-51页 |
| 5.1.1 主要工作 | 第50-51页 |
| 5.1.2 主要结论 | 第51页 |
| 5.2 研究展望 | 第51-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-58页 |
| 附录 1 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第58-59页 |
| 附录 2 攻读硕士学位期间参加的科研项目 | 第59页 |
