铝合金壳体柔性制造系统的关键技术研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 课题概述 | 第9-10页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.1.2 课题提出的背景 | 第9-10页 |
| 1.1.3 课题的研究意义 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第12-13页 |
| 第二章 铝合金壳体柔性制造系统概述 | 第13-16页 |
| 2.1 引言 | 第13页 |
| 2.2 柔性制造系统运行流程 | 第13-14页 |
| 2.3 单元功能介绍 | 第14-15页 |
| 2.3.1 自动焊接单元和柔性冲压单元 | 第14-15页 |
| 2.3.2 双目视觉导引单元和物料传送单元 | 第15页 |
| 2.4 本章小结 | 第15-16页 |
| 第三章 铝合金壳体成形分析 | 第16-26页 |
| 3.1 引言 | 第16页 |
| 3.2 材料物理性质 | 第16-17页 |
| 3.2.1 铝合金 6061 | 第16页 |
| 3.2.2 铝合金 2A12 | 第16-17页 |
| 3.3 有限元理论 | 第17-19页 |
| 3.3.1 有限单元法 | 第17-18页 |
| 3.3.2 板料成形有限元求解算法 | 第18-19页 |
| 3.4 DYNAFORM分析流程 | 第19-20页 |
| 3.5 折弯回弹分析 | 第20-22页 |
| 3.5.1 SolidWorks三维模型 | 第20页 |
| 3.5.2 运用DYNAFORM软件进行仿真 | 第20-22页 |
| 3.6 仿真结果分析 | 第22-25页 |
| 3.6.1 FLD成形极限图 | 第22-23页 |
| 3.6.2 Thickness变薄检查 | 第23-24页 |
| 3.6.3 回弹变形云图 | 第24-25页 |
| 3.7 本章小结 | 第25-26页 |
| 第四章 柔性夹具设计 | 第26-43页 |
| 4.1 引言 | 第26页 |
| 4.2 现状及解决方案 | 第26-29页 |
| 4.2.1 现状分析 | 第26页 |
| 4.2.2 解决方案 | 第26-28页 |
| 4.2.3 加工流程 | 第28-29页 |
| 4.3 焊接夹具概况 | 第29-30页 |
| 4.3.1 工装夹具 | 第29-30页 |
| 4.3.2 柔性工装 | 第30页 |
| 4.3.3 计算机辅助设计在焊接夹具中的应用 | 第30页 |
| 4.4 夹具结构设计 | 第30-42页 |
| 4.4.1 结构及功能介绍 | 第31-35页 |
| 4.4.2 夹紧单元优化 | 第35-36页 |
| 4.4.3 电机选型 | 第36-38页 |
| 4.4.4 仿真分析及优化 | 第38-42页 |
| 4.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第五章 四自由度机器人的运动学分析与仿真 | 第43-57页 |
| 5.1 引言 | 第43页 |
| 5.2 机器人三维模型 | 第43-44页 |
| 5.3 机器人运动学的基本理论 | 第44-46页 |
| 5.4 机械手D-H表示法 | 第46-47页 |
| 5.5 机械手数学模型的建立 | 第47-49页 |
| 5.6 四自由度机械手运动学求解 | 第49-53页 |
| 5.6.1 运动学正解 | 第49-51页 |
| 5.6.2 运动学逆解 | 第51-53页 |
| 5.7 机械手基于MATLAB运动学仿真 | 第53-55页 |
| 5.7.1 基于MATLAB建立机械手模型 | 第53-54页 |
| 5.7.2 工作空间求解 | 第54-55页 |
| 5.8 整体布局规划 | 第55-56页 |
| 5.9 本章小结 | 第56-57页 |
| 第六章 总结与展望 | 第57-59页 |
| 6.1 全文总结 | 第57-58页 |
| 6.2 不足与展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
