| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第15-24页 |
| 1.1 变速器的分类及其优缺点 | 第15-19页 |
| 1.1.1 液力自动变速器 | 第16页 |
| 1.1.2 无级变速器 | 第16-17页 |
| 1.1.3 机械式自动变速器 | 第17-18页 |
| 1.1.4 离合变速器 | 第18-19页 |
| 1.2 AMT系统的组成及功能介绍 | 第19-21页 |
| 1.2.1 AMT系统总体构成 | 第19-20页 |
| 1.2.2 AMT基本工作原理简介 | 第20-21页 |
| 1.3 AMT离合器的关键技术研究 | 第21-22页 |
| 1.3.1 离合器执行机构的响应特性 | 第21页 |
| 1.3.2 起步和换挡过程离合器的控制 | 第21-22页 |
| 1.3.3 发动机、离合器与变速器的协调控制 | 第22页 |
| 1.4 本文研究内容 | 第22-24页 |
| 第2章 AMT执行机构的电机控制技术 | 第24-32页 |
| 2.1 离合器驱动电机的控制技术 | 第24-29页 |
| 2.1.1 直流电机的数学模型 | 第24-25页 |
| 2.1.2 离合器执行机构分析 | 第25-28页 |
| 2.1.3 离合器驱动电机控制策略 | 第28-29页 |
| 2.2 油门驱动电机的控制技术 | 第29-30页 |
| 2.2.1 步进电机控制方法 | 第29页 |
| 2.2.2 油门开度控制策略 | 第29-30页 |
| 2.3 选换挡驱动电机的控制技术 | 第30-31页 |
| 2.4 本章小节 | 第31-32页 |
| 第3章 AMT汽车离合器起步和换挡过程分析 | 第32-46页 |
| 3.1 发动机特性 | 第32-34页 |
| 3.2 离合器特性 | 第34-38页 |
| 3.2.1 离合器的组成及功能 | 第34-35页 |
| 3.2.2 膜片弹簧结构 | 第35-37页 |
| 3.2.3 扭矩传递特性 | 第37-38页 |
| 3.3 离合器起步过程分析 | 第38-39页 |
| 3.4 换挡基本规律 | 第39-43页 |
| 3.4.1 最佳动力性换挡规律 | 第41-42页 |
| 3.4.2 最佳经济性换挡规律 | 第42-43页 |
| 3.5 换挡过程分析 | 第43-45页 |
| 3.5.1 发动机减油阶段 | 第43页 |
| 3.5.2 离合器分离阶段 | 第43-44页 |
| 3.5.3 摘档、选档阶段 | 第44页 |
| 3.5.4 挂档阶段 | 第44页 |
| 3.5.5 离合器的接合阶段 | 第44-45页 |
| 3.5.6 发动机动力恢复阶段 | 第45页 |
| 3.6 本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 AMT汽车离合器的起步控制策略研究与仿真 | 第46-61页 |
| 4.1 起步控制目标 | 第46-47页 |
| 4.1.1 起步平顺性 | 第46页 |
| 4.1.2 离合器滑磨功 | 第46-47页 |
| 4.2 起步过程中离合器的控制策略 | 第47-53页 |
| 4.2.1 模糊自适应控制系统原理 | 第47-48页 |
| 4.2.2 离合器模糊自适应控制器设计 | 第48-53页 |
| 4.3 起步过程中发动机的控制策略 | 第53-55页 |
| 4.3.1 起步过程中发动机的控制目标 | 第53-54页 |
| 4.3.2 发动机恒转速控制策略 | 第54-55页 |
| 4.4 AMT汽车的起步仿真分析 | 第55-60页 |
| 4.4.1 离合器执行机构的ADAMS仿真 | 第55-56页 |
| 4.4.2 起步过程ADAMS与S imulink的联合仿真 | 第56-57页 |
| 4.4.3 起步过程的联合仿真结果分析 | 第57-60页 |
| 4.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 AMT汽车离合器换挡控制策略研究与仿真 | 第61-77页 |
| 5.1 换挡控制目标 | 第61-62页 |
| 5.2 换挡过程离合器的控制策略 | 第62-66页 |
| 5.2.1 模糊PID控制器结构原理 | 第63-64页 |
| 5.2.2 模糊PID控制器的设计 | 第64-66页 |
| 5.3 AMT汽车换挡过程的Simulink建模 | 第66-71页 |
| 5.3.1 换挡规律模块 | 第67-68页 |
| 5.3.2 行驶环境识别模块 | 第68-70页 |
| 5.3.3 驾驶员意图识别模块 | 第70-71页 |
| 5.3.4 目标档位综合判定模块 | 第71页 |
| 5.4 AMT汽车换挡过程仿真分析 | 第71-76页 |
| 5.4.1 AMT换挡过程的ADAMS仿真模型 | 第71-72页 |
| 5.4.2 AMT换挡过程的Simulink仿真模型 | 第72-73页 |
| 5.4.3 换挡过程ADAMS与Simulink联合仿真分析 | 第73-76页 |
| 5.5 本章小结 | 第76-77页 |
| 总结与展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第84页 |
