| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-15页 |
| 1.1 问题的提出 | 第11页 |
| 1.2 国内外发展概况 | 第11-13页 |
| 1.3 论文主要的研究内容 | 第13-14页 |
| 1.4 本章小结 | 第14-15页 |
| 第2章 齿轮齿条转向器异响产生的机理 | 第15-22页 |
| 2.1 齿轮齿条式转向器的基本结构 | 第15-17页 |
| 2.2 齿轮齿条转向器浮动支撑结构的受力状态 | 第17-19页 |
| 2.2.1 液压助力环境下浮动支撑的受力状态 | 第17-18页 |
| 2.2.2 电动管柱助力环境下浮动支撑的受力状态 | 第18-19页 |
| 2.3 齿轮齿条转向器异响产生的原因 | 第19-21页 |
| 2.3.1 齿轮齿条转向器异响的表现形式 | 第19-20页 |
| 2.3.2 齿轮齿条转向器异响产生的原因 | 第20-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 转向器异响振动信号的采集及模式识别方案 | 第22-29页 |
| 3.1 现有的齿轮齿条转向器异响检测台架 | 第22-23页 |
| 3.2 转向器异响的振动加速度检测 | 第23-25页 |
| 3.3 转向负载计算方法 | 第25-27页 |
| 3.4 在台架上检测到的振动加速度信号 | 第27-28页 |
| 3.5 齿轮齿条转向器异响的模式识别方案 | 第28页 |
| 3.6 本章小结 | 第28-29页 |
| 第4章 齿轮齿条振动信号的波形分析及相关分析 | 第29-36页 |
| 4.1 转向器振动信号的波形分析 | 第29-30页 |
| 4.2 转向器振动信号的相关分析 | 第30-35页 |
| 4.2.1 相关分析基本公式 | 第30-31页 |
| 4.2.2 振动信号的相关分析 | 第31-35页 |
| 4.3 本章小结 | 第35-36页 |
| 第5章 齿轮齿条转向器异响的小波分析 | 第36-44页 |
| 5.1 转向器异响的小波识别方案 | 第36-37页 |
| 5.2 小波分析简介 | 第37-39页 |
| 5.3 转向器振动信号的小波分析 | 第39-43页 |
| 5.3.1 转向器振动信号的dmey小波分析 | 第39-41页 |
| 5.3.2 转向器振动信号的coif1小波分析 | 第41-42页 |
| 5.3.3 转向器振动信号的sym2小波分析 | 第42-43页 |
| 5.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第6章 转向器异响的相对小波能量特征提取 | 第44-52页 |
| 6.1 相对小波能量法概述 | 第44-45页 |
| 6.2 转向器振动信号的dmey相对小波能量特征样本 | 第45-48页 |
| 6.2.1 振动信号的dmey相对小波能量分布 | 第45-46页 |
| 6.2.2 提取振动信号的dmey相对小波能量特征向量 | 第46-48页 |
| 6.3 转向器振动信号的coif1相对小波能量特征向量 | 第48-49页 |
| 6.4 转向器振动信号的sym2相对小波能量特征向量 | 第49-51页 |
| 6.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第7章 使用支持向量机识别转向器的异响 | 第52-61页 |
| 7.1 支持向量机（SVM）的分类方法 | 第52-53页 |
| 7.2 异响识别方案及分类阈值b的确定 | 第53-57页 |
| 7.2.1 确定dmey小波的异响识别方案及分类阈值 | 第53-55页 |
| 7.2.2 确定coif1小波的异响识别方案及分类阈值 | 第55-56页 |
| 7.2.3 确定sym2小波的异响识别方案及分类阈值 | 第56-57页 |
| 7.3 支持向量机异响判别效果的检验 | 第57-60页 |
| 7.3.1 dmey小波的识别效果 | 第57-58页 |
| 7.3.2 coif1小波的识别效果 | 第58-59页 |
| 7.3.3 sym2小波的识别效果 | 第59-60页 |
| 7.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 攻读硕士期间发表的论文和获得的科研成果 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
