| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 引言 | 第8-16页 |
| 1.1 课题的背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 电动汽车驱动电机系统 | 第9-11页 |
| 1.3 多盘式永磁同步电机基本原理及控制策略发展现状 | 第11-15页 |
| 1.4 论文研究的内容和结构安排 | 第15-16页 |
| 2 多盘式永磁同步电机驱动器总体设计以及相关理论知识 | 第16-25页 |
| 2.1 电动汽车多盘式永磁电机驱动器系统总体设计 | 第16-19页 |
| 2.2 电流检测方案研究 | 第19-21页 |
| 2.3 电机位置转速反馈方法研究 | 第21-23页 |
| 2.4 驱动器再生能量处理方法 | 第23-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 3 驱动器功率模块硬件电路设计 | 第25-50页 |
| 3.1 驱动器设计技术指标及设计原则 | 第25-27页 |
| 3.2 功率驱动模块特性与保护功能 | 第27-29页 |
| 3.3 主功率电路设计 | 第29-37页 |
| 3.4 功率辅助电路设计 | 第37-46页 |
| 3.5 功率模块散热设计 | 第46-49页 |
| 3.6 本章小结 | 第49-50页 |
| 4 驱动器控制板硬件电路设计 | 第50-60页 |
| 4.1 英飞凌XMC4500的最小系统 | 第50-54页 |
| 4.2 电流采样电路 | 第54页 |
| 4.3 母线电压检测电路 | 第54-57页 |
| 4.4 速度位置检测电路 | 第57-59页 |
| 4.5 绕组换接电路 | 第59页 |
| 4.6 本章小结 | 第59-60页 |
| 5 电路板与电磁干扰设计 | 第60-65页 |
| 5.1 电路板整体布局要求 | 第60-61页 |
| 5.2 元器件选型 | 第61页 |
| 5.3 电磁兼容设计 | 第61-63页 |
| 5.4 电路板PCB设计 | 第63-64页 |
| 5.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 6 系统调试与试验结果 | 第65-72页 |
| 6.1 硬件调试原则 | 第65-66页 |
| 6.2 直流母线电压采样实验 | 第66-67页 |
| 6.3 PWM驱动输出信号实验 | 第67-69页 |
| 6.4 IGBT开通关断实验 | 第69-70页 |
| 6.5 电机相电流波形 | 第70-71页 |
| 6.6 本章小结 | 第71-72页 |
| 7 总结与展望 | 第72-74页 |
| 7.1 总结 | 第72页 |
| 7.2 展望 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |