| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题背景介绍 | 第9-10页 |
| 1.2 选题依据与意义 | 第10-11页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.4 本文内容安排 | 第15-17页 |
| 2 无刷直流电机调速系统设计 | 第17-34页 |
| 2.1 BLDC的模型及其控制 | 第17-24页 |
| 2.2 电流环设计 | 第24-27页 |
| 2.3 速度环设计 | 第27-30页 |
| 2.4 控制器离散化 | 第30-34页 |
| 3 基于离散空间矢量调制的BLDC转矩脉动抑制 | 第34-50页 |
| 3.1 BLDC双闭环控制系统及仿真模型 | 第34-35页 |
| 3.2 120°导通方式与离散空间矢量调制方式的对比 | 第35-39页 |
| 3.3 转矩脉动抑制 | 第39-46页 |
| 3.4 仿真结果与分析 | 第46-50页 |
| 4 BLDC调速系统在无人艇上的应用 | 第50-61页 |
| 4.1 无人艇动力系统简介 | 第50页 |
| 4.2 控制系统平台及接 | 第50-52页 |
| 4.3 BLDC控制系统实现 | 第52-59页 |
| 4.4 船舵控制系统的调试与监控平台 | 第59-61页 |
| 5 总结与展望 | 第61-65页 |
| 5.1 全文总结 | 第61-63页 |
| 5.2 后续工作及展望 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-71页 |
| 附录 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第71页 |