汽车转向机构运动精度的灵敏度分析及优化设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 选题背景及研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 汽车转向机构简介 | 第11-14页 |
| 1.2.1 功用 | 第11页 |
| 1.2.2 基本类型 | 第11-13页 |
| 1.2.3 阿克曼转向原理 | 第13-14页 |
| 1.3 研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3.1 确定性优化方法 | 第14页 |
| 1.3.2 随机变量优化方法 | 第14-15页 |
| 1.3.3 有待研究的问题 | 第15-16页 |
| 1.4 研究思路与内容 | 第16-17页 |
| 第2章 灵敏度分析理论与方法概述 | 第17-23页 |
| 2.1 局部灵敏度分析法 | 第17-18页 |
| 2.2 全局灵敏度分析法 | 第18-22页 |
| 2.2.1 定性分析方法 | 第18-19页 |
| 2.2.2 定量分析方法 | 第19-22页 |
| 2.3 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 基于SOBOL’方法的灵敏度分析程序设计 | 第23-36页 |
| 3.1 基本原理及Sobol’灵敏度指标 | 第23-24页 |
| 3.2 Sobol’灵敏度指标的随机模拟计算方法 | 第24-25页 |
| 3.3 基于Matlab的灵敏度分析程序设计 | 第25-27页 |
| 3.3.1 程序功能与编程语言 | 第25-26页 |
| 3.3.2 程序结构组成 | 第26-27页 |
| 3.3.3 程序使用方法 | 第27页 |
| 3.4 程序的验证 | 第27-35页 |
| 3.4.1 灵敏度分析算例 1 | 第28-32页 |
| 3.4.2 灵敏度分析算例 2 | 第32-35页 |
| 3.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 整体式转向机构运动精度的灵敏度分析 | 第36-42页 |
| 4.1 转向梯形机构简图 | 第36-37页 |
| 4.2 运动精度的数学模型 | 第37-38页 |
| 4.3 灵敏度分析实例 | 第38-41页 |
| 4.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第5章 断开式转向机构运动精度的灵敏度分析 | 第42-47页 |
| 5.1 机构运动分析模型 | 第42-43页 |
| 5.2 机构运动精度的量化 | 第43-44页 |
| 5.3 实例分析 | 第44-45页 |
| 5.4 本章小结 | 第45-47页 |
| 第6章 基于灵敏度分析的转向机构优化设计 | 第47-57页 |
| 6.1 附加Sobol’灵敏度目标的优化法 | 第47-52页 |
| 6.1.1 基本思路 | 第47-48页 |
| 6.1.2 优化设计实例 | 第48-50页 |
| 6.1.3 优化方案比较 | 第50-52页 |
| 6.2 基于灵敏度的直接优化法 | 第52-56页 |
| 6.2.1 优化思路 | 第52页 |
| 6.2.2 应用实例 | 第52-55页 |
| 6.2.3 优化效果 | 第55-56页 |
| 6.3 本章小结 | 第56-57页 |
| 总结与展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 附录A 攻读硕士学位期间的学术论文、专利及获奖 | 第64-65页 |
| 附录B 部分程序源代码 | 第65-77页 |
| B1灵敏度分析算例1的两个用户文件 | 第65-67页 |
| B2部分子程序源代码 | 第67-77页 |
