基于实况气象的动态航线规划方法设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题的背景、目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 路径规划发展现状 | 第10页 |
| 1.2.2 气象导航发展现状 | 第10-12页 |
| 1.3 课题的提出 | 第12-13页 |
| 1.4 论文结构 | 第13-14页 |
| 第2章 气象导航的原理与方法 | 第14-28页 |
| 2.1 气象导航的基本原理 | 第14-15页 |
| 2.2 气象航线的选择方法 | 第15-20页 |
| 2.2.1 根据大型天气形势选择气象航线 | 第15-16页 |
| 2.2.2 等时线法选择气象航线 | 第16-18页 |
| 2.2.3 动态规划法选择气象航线 | 第18-20页 |
| 2.3 模拟退火算法 | 第20-23页 |
| 2.3.1 SA算法要素构成 | 第21页 |
| 2.3.2 SA算法计算步骤 | 第21-22页 |
| 2.3.3 SA算法优缺点 | 第22-23页 |
| 2.4 气象导航工作过程 | 第23-27页 |
| 2.4.1 获取船舶信息 | 第23-24页 |
| 2.4.2 提供气象导航航线 | 第24-25页 |
| 2.4.3 跟踪导航 | 第25-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 风、浪、流对船舶航行的影响 | 第28-43页 |
| 3.1 船舶的失速特性 | 第28-31页 |
| 3.1.1 风浪对船舶航速的影响 | 第28页 |
| 3.1.2 船舶的失速公式 | 第28-31页 |
| 3.2 船舶的临界速度 | 第31-34页 |
| 3.3 海浪和海流的推算 | 第34-37页 |
| 3.3.1 由风场推算浪场 | 第34-36页 |
| 3.3.2 由风场推算海流 | 第36-37页 |
| 3.4 实验目标船舶分析 | 第37-42页 |
| 3.4.1 集装箱船分析 | 第37-38页 |
| 3.4.2 风力助航船舶分析 | 第38-42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 基于气象信息航线动态规划算法 | 第43-60页 |
| 4.1 气象资料的获取和处理 | 第43-49页 |
| 4.1.1 气象资料来源 | 第43-44页 |
| 4.1.2 气象数据分析 | 第44-49页 |
| 4.2 船舶航线优化智能算法 | 第49-52页 |
| 4.2.1 调整航路点策略 | 第49-50页 |
| 4.2.2 接收新航线的策略 | 第50-51页 |
| 4.2.3“劣航线”接受准则 | 第51-52页 |
| 4.3 最优航线模型 | 第52-54页 |
| 4.3.1 优化问题定义 | 第52-53页 |
| 4.3.2 最省燃油航线优化模型 | 第53-54页 |
| 4.3.3 航时最短航线优化模型 | 第54页 |
| 4.4 航线动态规划智能算法实现 | 第54-59页 |
| 4.4.1 航线计算 | 第54-56页 |
| 4.4.2 航线静态规划流程 | 第56-57页 |
| 4.4.3 航线动态规划流程 | 第57-59页 |
| 4.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 实验与结论 | 第60-69页 |
| 5.1 集装箱船的实验仿真与分析 | 第60-64页 |
| 5.1.1 基于最省燃油航线模型仿真分析 | 第60-63页 |
| 5.1.2 基于航时最短航线模型仿真分析 | 第63-64页 |
| 5.2 风力助航船实验仿真与分析 | 第64-68页 |
| 5.2.1 基于最省燃油航线模型仿真分析 | 第64-66页 |
| 5.2.2 基于航时最短航线模型仿真分析 | 第66-68页 |
| 5.3 本章小结 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和科研成果 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
