| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 分数阶 PIλDμ控制器研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 分数阶 PIλDμ控制器数字实现算法研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 分数阶 PIλDμ控制器性能研究现状 | 第13页 |
| 1.2.3 分数阶 PIλDμ控制器参数整定与优化研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.4 分数阶 PIλDμ控制器应用研究现状 | 第14页 |
| 1.2.5 分数阶控制器设计研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 论文主要研究内容及章节安排 | 第15-16页 |
| 第2章 分数阶 PIλDμ控制器基础理论及数字实现 | 第16-29页 |
| 2.1 基本函数 | 第16-17页 |
| 2.1.1 Gamma 函数 | 第16-17页 |
| 2.1.2 Bata 函数 | 第17页 |
| 2.1.3 Mittag-Leffler 函数 | 第17页 |
| 2.2 分数阶微积分定义 | 第17-19页 |
| 2.2.1 Grünwald-Letnikov 定义 | 第18页 |
| 2.2.2 Riemann-Liouville 定义 | 第18-19页 |
| 2.2.3 Caputo 定义 | 第19页 |
| 2.2.4 分数阶微积分定义之间的关系 | 第19页 |
| 2.3 分数阶微积分的 Laplace 变换 | 第19-21页 |
| 2.3.1 Riemann-Liouville 定义下的 Laplace 变换 | 第20页 |
| 2.3.2 Caputo 定义下的 Laplace 变换 | 第20-21页 |
| 2.4 分数阶 PIλDμ控制器 | 第21-22页 |
| 2.4.1 分数阶 PIλDμ控制器概述 | 第21页 |
| 2.4.2 分数阶 PIλDμ控制器的描述 | 第21-22页 |
| 2.5 分数阶 PIλDμ控制器数字实现 | 第22-29页 |
| 2.5.1 短记忆数字实现法 | 第22-23页 |
| 2.5.2 Tustin+CFE 数字实现法 | 第23-25页 |
| 2.5.3 Oustaloup 滤波器数字实现法 | 第25-27页 |
| 2.5.4 分数阶 PIλDμ控制器数字实现算法有效性验证 | 第27-29页 |
| 第3章 分数阶 PIλDμ控制器的性能分析及参数优化 | 第29-42页 |
| 3.1 分数阶 PIλDμ控制器性能分析 | 第29-35页 |
| 3.1.1 分数阶 PIλDμ控制器参数变化对闭环系统的影响 | 第29-34页 |
| 3.1.2 分数阶 PIλDμ控制器的鲁棒性研究 | 第34-35页 |
| 3.2 分数阶 PIλDμ控制器参数优化 | 第35-40页 |
| 3.2.1 基于粒子群算法的分数阶 PIλDμ控制器参数优化 | 第35-37页 |
| 3.2.2 基于差分进化算法的分数阶 PIλDμ控制器参数优化 | 第37-40页 |
| 3.3 本章小结 | 第40-42页 |
| 第4章 基于液位控制系统的分数阶 PIλDμ控制器设计及实验 | 第42-55页 |
| 4.1 引言 | 第42页 |
| 4.2 液位控制系统硬件平台设计 | 第42-46页 |
| 4.2.1 PF-JD701 型过程控制装置简介 | 第43-44页 |
| 4.2.2 基于 CompactLogix 的控制系统设计 | 第44-46页 |
| 4.3 液位控制系统软件平台设计 | 第46-49页 |
| 4.3.1 逻辑编程软件 RSLogix5000 | 第47页 |
| 4.3.2 通信组态软件 RSLinx | 第47-48页 |
| 4.3.3 基于 RSView32 的监控系统设计 | 第48-49页 |
| 4.4 分数阶 PIλDμ控制器设计及液位控制实验 | 第49-55页 |
| 4.4.1 双容水箱液位控制对象建模 | 第49-51页 |
| 4.4.2 分数阶 PIλDμ控制器算法设计及实现 | 第51-52页 |
| 4.4.3 分数阶 PIλDμ控制器液位控制实验 | 第52-55页 |
| 第5章 总结及展望 | 第55-57页 |
| 5.1 内容总结 | 第55页 |
| 5.2 研究展望 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文情况 | 第62页 |
