双杆液压式汽车列车主动式转向控制方法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景及选题依据 | 第10-11页 |
| 1.2 汽车列车轨迹跟踪研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 研究意义与主要研究内容 | 第13-15页 |
| 1.3.1 研究意义 | 第13-14页 |
| 1.3.2 主要研究内容 | 第14-15页 |
| 1.4 论文结构安排 | 第15页 |
| 1.5 本章小结 | 第15-16页 |
| 第二章 全挂列车双杆液压装置及转向理论分析 | 第16-34页 |
| 2.1 汽车列车的介绍 | 第16-17页 |
| 2.2 双杆液压式列车 | 第17-20页 |
| 2.2.1 列车结构 | 第17-18页 |
| 2.2.2 连接装置分析 | 第18-20页 |
| 2.3 液压系统设计 | 第20-24页 |
| 2.3.1 拟定控制方案 | 第20页 |
| 2.3.2 主要参数选取 | 第20-24页 |
| 2.4 建立液压缸数学模型 | 第24-28页 |
| 2.4.1 基本方程 | 第24-26页 |
| 2.4.2 传递函数推导 | 第26-27页 |
| 2.4.3 简化传递函数 | 第27-28页 |
| 2.5 单节列车转向理论 | 第28-29页 |
| 2.6 转向性能评价参数 | 第29-30页 |
| 2.6.1 最小转弯半径R_(min) | 第29-30页 |
| 2.6.2 转弯通道宽度A | 第30页 |
| 2.6.3 偏移距B | 第30页 |
| 2.7 主动式转向的数学模型 | 第30-32页 |
| 2.8 本章小结 | 第32-34页 |
| 第三章 双杆液压式汽车列车虚拟样机模型 | 第34-44页 |
| 3.1 MSC.ADAMS简介 | 第34-35页 |
| 3.2 Adams建模的基本元素 | 第35-36页 |
| 3.2.1 模型元素类型 | 第35页 |
| 3.2.2 基本零件的创建 | 第35-36页 |
| 3.3 基于ADAMS双杆液压式列车的建模 | 第36-40页 |
| 3.3.1 车厢的创建 | 第36-38页 |
| 3.3.2 双杆模型创建 | 第38页 |
| 3.3.3 轮胎的建模 | 第38-39页 |
| 3.3.4 路面模型创建 | 第39-40页 |
| 3.4 整车动力学模型建立 | 第40-42页 |
| 3.5 创建状态变量 | 第42-43页 |
| 3.6 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 控制系统建立和联合仿真 | 第44-62页 |
| 4.1 控制系统分析 | 第44-52页 |
| 4.1.1 仿真的定义 | 第44-45页 |
| 4.1.2 基于模糊控制的PID参数整定 | 第45-52页 |
| 4.2 控制方案设计 | 第52-53页 |
| 4.3 联合系统仿真 | 第53-57页 |
| 4.3.1 变量显示 | 第53-54页 |
| 4.3.2 导入ADAMS模块 | 第54-55页 |
| 4.3.3 设置数据交换参数 | 第55-56页 |
| 4.3.4 建立联合控制方案 | 第56-57页 |
| 4.4 结果比较及分析 | 第57-61页 |
| 4.4.1 90度转向行驶的运行状态 | 第57-59页 |
| 4.4.2 180度转向行驶的运行状态 | 第59-61页 |
| 4.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 制作等比例缩小汽车列车样机 | 第62-68页 |
| 5.1 总设计方案 | 第62-63页 |
| 5.2 电路设计 | 第63-66页 |
| 5.2.1 器件的选择 | 第63-64页 |
| 5.2.2 电路图 | 第64-65页 |
| 5.2.3 程序设计流程图 | 第65-66页 |
| 5.3 样机调试和运行观察 | 第66-67页 |
| 5.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 总结与展望 | 第68-70页 |
| 6.1 本文总结 | 第68-69页 |
| 6.2 下一步工作展望 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第74页 |
