| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-19页 |
| 1.1 网络控制系统的形成过程 | 第8-9页 |
| 1.2 网络控制系统的概念 | 第9-10页 |
| 1.3 网络控制系统中存在的问题 | 第10-13页 |
| 1.3.1 节点驱动方式 | 第11页 |
| 1.3.2 采样周期 | 第11页 |
| 1.3.3 网络诱导时延 | 第11-12页 |
| 1.3.4 数据包丢失 | 第12页 |
| 1.3.5 时序错乱 | 第12页 |
| 1.3.6 网络调度 | 第12-13页 |
| 1.4 网络控制系统的研究现状 | 第13-17页 |
| 1.4.1 网络控制系统中基本问题的研究现状 | 第13-16页 |
| 1.4.2 网络控制系统中的一些新兴问题的研究现状 | 第16-17页 |
| 1.4.3 PID控制策略在网络控制系统中的研究现状 | 第17页 |
| 1.5 本文工作安排 | 第17-19页 |
| 2 网络诱导时延分析 | 第19-26页 |
| 2.1 网络诱导时延的组成 | 第19-21页 |
| 2.2 影响网络诱导时延的主要因素 | 第21-22页 |
| 2.3 网络时延的测量方法 | 第22-23页 |
| 2.3.1 编程测量法 | 第22页 |
| 2.3.2 自主开发应用软件法 | 第22页 |
| 2.3.3 时间戳测量法 | 第22-23页 |
| 2.4 一类短时延的网络控制系统建模 | 第23-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 3 网络控制系统中内模PID控制算法研究 | 第26-34页 |
| 3.1 引言 | 第26页 |
| 3.2 内模控制的基本原理 | 第26-27页 |
| 3.3 内模PID控制器的设计 | 第27-29页 |
| 3.3.1 经典PID控制器的基本原理 | 第27-28页 |
| 3.3.2 内模PID控制器的设计原理 | 第28-29页 |
| 3.4 网络控制系统中内模PID控制器的设计 | 第29-33页 |
| 3.4.1 问题描述 | 第29-30页 |
| 3.4.2 网络控制系统中内模PID控制器设计原理 | 第30-31页 |
| 3.4.3 网络控制系统中一阶被控对象的内模PID控制器设计 | 第31-32页 |
| 3.4.4 网络控制系统中二阶被控对象的内模PID控制器设计 | 第32-33页 |
| 3.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 4 网络控制系统中改进型内模PID控制算法研究 | 第34-41页 |
| 4.1 引言 | 第34页 |
| 4.2 增加并且采用粒子群算法寻优比例因子 | 第34-36页 |
| 4.2.1 增加比例因子 | 第34-35页 |
| 4.2.2 采用粒子群算法寻找比例因子的最佳值 | 第35-36页 |
| 4.3 在线极限学习机在线调节滤波器因子 | 第36-40页 |
| 4.3.1 在线极限学习机算法 | 第36-38页 |
| 4.3.2 滤波器因子的在线调节 | 第38-40页 |
| 4.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 5 仿真实验 | 第41-54页 |
| 5.1 Truetime 2.0仿真平台介绍 | 第41-43页 |
| 5.2 一阶被控对象仿真 | 第43-48页 |
| 5.2.1 过程模型匹配且无干扰时仿真 | 第43-45页 |
| 5.2.2 过程模型匹配且带干扰时仿真 | 第45-47页 |
| 5.2.3 过程模型失配时仿真 | 第47-48页 |
| 5.3 二阶被控对象仿真 | 第48-53页 |
| 5.3.1 过程模型匹配且无干扰时仿真 | 第48-50页 |
| 5.3.2 过程模型匹配且带干扰时仿真 | 第50-52页 |
| 5.3.3 过程模型失配时仿真 | 第52-53页 |
| 5.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 结论 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
