| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题背景及研究目的和意义 | 第10页 |
| 1.2 故障重构和容错控制概述 | 第10-14页 |
| 1.2.1 基于模型的 FDI 理论 | 第11-12页 |
| 1.2.2 基于滑模的故障重构理论 | 第12-13页 |
| 1.2.3 容错控制理论基础 | 第13-14页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 1.3.1 基于滑模的连续 LTI 系统故障重构 | 第14-15页 |
| 1.3.2 基于滑模的 LPV 系统故障重构 | 第15页 |
| 1.3.3 基于滑模的非线性系统故障重构 | 第15页 |
| 1.3.4 基于滑模的容错控制 | 第15-16页 |
| 第2章 基于滑模的线性系统故障重构 | 第16-59页 |
| 2.1 线性 LTI 系统执行器故障重构 | 第16-22页 |
| 2.1.1 观测器公式及稳定性分析 | 第18-20页 |
| 2.1.2 执行器故障重构 | 第20-21页 |
| 2.1.3 LMI 设计方法 | 第21-22页 |
| 2.2 线性 LTI 系统执行器故障鲁棒重构 | 第22-29页 |
| 2.2.1 执行器故障鲁棒重构 | 第25-28页 |
| 2.2.2 仿真实例：VTOL 模型 | 第28-29页 |
| 2.3 观测器结构变动形式 | 第29-30页 |
| 2.4 线性 LTI 系统执行器故障与不确定性同时重构 | 第30-35页 |
| 2.4.1 故障重构 | 第33页 |
| 2.4.2 实例仿真 | 第33-35页 |
| 2.5 传感器故障重构 | 第35-42页 |
| 2.5.1 预备知识 | 第36-37页 |
| 2.5.2 稳态传感器故障重构 | 第37页 |
| 2.5.3 动态传感器故障重构 | 第37-40页 |
| 2.5.4 传感器故障鲁棒重构 | 第40-42页 |
| 2.6 执行器故障和传感器故障同时重构 | 第42-45页 |
| 2.6.1 主要结果 | 第43-44页 |
| 2.6.2 实例仿真 | 第44-45页 |
| 2.7 执行器故障和传感器故障同时鲁棒重构 | 第45-50页 |
| 2.7.1 实例仿真 | 第48-50页 |
| 2.8 LPV 系统故障重构 | 第50-57页 |
| 2.8.1 LPV 执行器故障系统描述 | 第50-51页 |
| 2.8.2 LPV 系统执行器故障重构 | 第51-53页 |
| 2.8.3 LPV 系统传感器故障重构 | 第53-55页 |
| 2.8.4 仿真实例 | 第55-57页 |
| 2.9 本章小结 | 第57-59页 |
| 第3章 基于滑模理论的非线性系统故障重构 | 第59-70页 |
| 3.1 单边 Lipschitz 不确定性系统故障重构 | 第59-66页 |
| 3.1.1 问题陈述 | 第59-61页 |
| 3.1.2 自适应滑模观测器故障重构 | 第61-64页 |
| 3.1.3 仿真实例 | 第64-66页 |
| 3.2 无不确定性单边 Lipschitz 非线性系统故障重构 | 第66-69页 |
| 3.2.1 观测器设计 | 第66-68页 |
| 3.2.2 仿真实例 | 第68-69页 |
| 3.3 本章小结 | 第69-70页 |
| 第4章 基于滑模理论的容错控制 | 第70-81页 |
| 4.1 执行器故障容错控制 | 第70-76页 |
| 4.1.1 仿真实例 | 第75-76页 |
| 4.2 传感器故障容错控制 | 第76-80页 |
| 4.2.1 仿真实例 | 第79-80页 |
| 4.3 本章小结 | 第80-81页 |
| 结论 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-88页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第88-90页 |
| 致谢 | 第90页 |
