基于机器人迷宫搜索洪水算法的优化设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-12页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第9-11页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第11-12页 |
| 1.2 课题的国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第13-14页 |
| 1.4 论文章节安排 | 第14-15页 |
| 第2章 搜索算法的原理研究与优化设计 | 第15-27页 |
| 2.1 图形理论 | 第15-16页 |
| 2.2 沿墙算法 | 第16-17页 |
| 2.3 左手算法 | 第17页 |
| 2.4 右手算法 | 第17-18页 |
| 2.5 广度优先算法 | 第18-19页 |
| 2.6 深度优先算法 | 第19-20页 |
| 2.7 洪水搜索算法 | 第20-22页 |
| 2.8 改进型洪水算法 | 第22-27页 |
| 第3章 搜索算法的仿真与优化 | 第27-47页 |
| 3.1 VB语言简介 | 第27页 |
| 3.2 迷宫的建立 | 第27-36页 |
| 3.2.1 迷宫基本信息的确立 | 第28-30页 |
| 3.2.2 随机生成迷宫的终点和起点 | 第30-32页 |
| 3.2.3 随机生成迷宫其余部分 | 第32-34页 |
| 3.2.4 迷宫信息的显示 | 第34-35页 |
| 3.2.5 移动方向上墙壁信息的判断 | 第35-36页 |
| 3.3 最短路径的显示 | 第36-37页 |
| 3.4 洪水算法的实现 | 第37-38页 |
| 3.5 左手算法的实现 | 第38-40页 |
| 3.6 右手算法的实现 | 第40-41页 |
| 3.7 改进型洪水算法的实现 | 第41-43页 |
| 3.7.1 权值矩阵的仿真实现 | 第41-42页 |
| 3.7.2 记忆矩阵的仿真实现 | 第42-43页 |
| 3.8 搜索算法的仿真结论 | 第43-47页 |
| 第4章 总结与展望 | 第47-49页 |
| 4.1 总结 | 第47页 |
| 4.2 展望 | 第47-49页 |
| 参考文献 | 第49-55页 |
| 作者简介及科研成果 | 第55-57页 |
| 致谢 | 第57页 |
