| 摘要 | 第11-13页 |
| ABSTRACT | 第13-14页 |
| 第1章 绪论 | 第15-23页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第15页 |
| 1.2 AMT的工作原理 | 第15-16页 |
| 1.3 AMT的发展过程 | 第16-19页 |
| 1.3.1 AMT国外研究现状 | 第17-18页 |
| 1.3.2 AMT国内研究现状 | 第18-19页 |
| 1.4 AMT离合器起步控制研究现状 | 第19-21页 |
| 1.4.1 离合器起步控制国外研究现状 | 第19-20页 |
| 1.4.2 离合器起步控制国内研究现状 | 第20页 |
| 1.4.3 AMT离合器起步控制研究存在的问题 | 第20-21页 |
| 1.5 本文主要研究内容及研究路线 | 第21-23页 |
| 第2章 离合器起步控制特性分析 | 第23-43页 |
| 2.1 引言 | 第23页 |
| 2.2 离合器特性分析 | 第23-27页 |
| 2.2.1 离合器负荷特性分析 | 第23-26页 |
| 2.2.2 离合器扭矩传递特性分析 | 第26-27页 |
| 2.3 离合器控制特性分析 | 第27-30页 |
| 2.3.1 离合器控制方法的分析 | 第27-28页 |
| 2.3.2 离合器接合过程分析 | 第28-29页 |
| 2.3.3 离合器接合过程的影响因素 | 第29-30页 |
| 2.4 离合器控制性能指标分析 | 第30-32页 |
| 2.4.1 冲击度 | 第30-31页 |
| 2.4.2 滑摩功 | 第31-32页 |
| 2.5 离合器执行机构特性分析 | 第32-38页 |
| 2.5.1 离合器执行机构原理 | 第32-34页 |
| 2.5.2 气动参数分析 | 第34-35页 |
| 2.5.3 离合器执行机构建模仿真 | 第35-38页 |
| 2.6 起步动力学模型的建立 | 第38-41页 |
| 2.7 本章小结 | 第41-43页 |
| 第3章 离合器起步控制策略分析 | 第43-59页 |
| 3.1 引言 | 第43页 |
| 3.2 起步控制策略的设计 | 第43-44页 |
| 3.2.1 起步控制参数的选择 | 第43-44页 |
| 3.2.2 起步控制方法的制定 | 第44页 |
| 3.3 离合器起步控制策略要素分析 | 第44-50页 |
| 3.3.1 驾驶员意图判别 | 第44-47页 |
| 3.3.2 目标接合速度控制 | 第47-48页 |
| 3.3.3 位置追踪控制 | 第48-50页 |
| 3.4 离合器起步仿真模型 | 第50-56页 |
| 3.4.1 发动机模型 | 第50-51页 |
| 3.4.2 离合器模型 | 第51-52页 |
| 3.4.3 变速器模型 | 第52-53页 |
| 3.4.4 整车模型 | 第53-54页 |
| 3.4.5 仿真结果分析 | 第54-56页 |
| 3.5 本章小结 | 第56-59页 |
| 第4章 离合器测试试验台控制系统硬件选择与设计 | 第59-71页 |
| 4.1 引言 | 第59页 |
| 4.2 结构方案设计 | 第59-61页 |
| 4.2.1 试验台的结构方案设计 | 第59-60页 |
| 4.2.2 控制系统硬件结构方案设计 | 第60-61页 |
| 4.3 主控制器的确定 | 第61-63页 |
| 4.3.1 S7-1200 CPU1214C DC/DC/DC模块 | 第61-62页 |
| 4.3.2 CM 1241 RS422/485通信模块 | 第62页 |
| 4.3.3 数字量输入/输出技术规范 | 第62-63页 |
| 4.4 传感器的选择及信号处理 | 第63-66页 |
| 4.4.1 离合器位移传感器 | 第63-64页 |
| 4.4.2 变速器位置传感器 | 第64-65页 |
| 4.4.3 转速传感器 | 第65-66页 |
| 4.5 I/O地址分配 | 第66-67页 |
| 4.6 通信网络 | 第67-68页 |
| 4.6.1 编程设备与PLC通信 | 第67-68页 |
| 4.6.2 HMI与PLC通信 | 第68页 |
| 4.6.3 与其它控制模块通信 | 第68页 |
| 4.7 本章小结 | 第68-71页 |
| 第5章 离合器起步测试控制系统软件设计及试验测试 | 第71-89页 |
| 5.1 引言 | 第71页 |
| 5.2 离合器起步控制程序设计 | 第71-79页 |
| 5.2.1 主程序的设计 | 第71-72页 |
| 5.2.2 起步控制程序 | 第72-74页 |
| 5.2.3 传感器信号采集与处理程序 | 第74-77页 |
| 5.2.4 通信程序 | 第77-79页 |
| 5.3 HMI组态程序设计 | 第79-83页 |
| 5.3.1 MCGS组态软件简介 | 第79-80页 |
| 5.3.2 组建实时数据库 | 第80-81页 |
| 5.3.3 HMI监控界面设计 | 第81-83页 |
| 5.4 离合器执行机构调试试验 | 第83-86页 |
| 5.5 离合器起步调试试验 | 第86-87页 |
| 5.6 本章小结 | 第87-89页 |
| 总结与展望 | 第89-91页 |
| 参考文献 | 第91-95页 |
| 攻读硕士期间发表的学术论文 | 第95-97页 |
| 致谢 | 第97-98页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第98页 |