| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题背景、现状与发展趋势 | 第9-11页 |
| ·课题背景 | 第9-10页 |
| ·国内外技术现状与发展趋势 | 第10-11页 |
| ·系统基本方案 | 第11-13页 |
| ·论文的主要工作 | 第13-15页 |
| 2 伺服控制系统工作原理 | 第15-31页 |
| ·交流伺服控制系统基本框架 | 第15-18页 |
| ·PID控制 | 第18-21页 |
| ·PID调节原理 | 第18-19页 |
| ·PID功能介绍 | 第19-21页 |
| ·速度伺服控制概念和速度测控方法 | 第21-22页 |
| ·交流永磁同步电机矢量控制 | 第22-24页 |
| ·PMSM物理模型分析 | 第23-24页 |
| ·PMSM矢量控制分析 | 第24-27页 |
| ·直—交逆变桥电路 | 第24-25页 |
| ·控制真值表 | 第25-26页 |
| ·电机矢量控制思想 | 第26-27页 |
| ·系统建模及仿真 | 第27-30页 |
| ·PMSM交流伺服控制系统模型的建立 | 第27-29页 |
| ·系统仿真模型 | 第29-30页 |
| ·小结 | 第30-31页 |
| 3 系统的工作原理与总体设计 | 第31-52页 |
| ·系统实现方案 | 第31页 |
| ·系统框架介绍 | 第31页 |
| ·控制方案及其在TMS320LF2406A上的实现 | 第31-37页 |
| ·PWM控制方案 | 第31-34页 |
| ·速度环设计 | 第34-35页 |
| ·位置环设计 | 第35-37页 |
| ·伺服控制系统的硬件设计 | 第37-52页 |
| ·电源驱动板 | 第38-45页 |
| ·主控板 | 第45-48页 |
| ·其他电路 | 第48-51页 |
| ·小结 | 第51-52页 |
| 4 伺服控制系统的软件设计及实验结果分析 | 第52-59页 |
| ·软件介绍 | 第52-55页 |
| ·实验结果及简要分析 | 第55-58页 |
| ·指令速度800rpm,目标位置为50圈运行时的曲线 | 第56-57页 |
| ·指令速度800rpm,目标位置为10圈运行时的曲线 | 第57-58页 |
| ·指令速度800rpm,目标位置为1圈运行时的曲线 | 第58页 |
| ·小结 | 第58-59页 |
| 5 结论及展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |
| 作者简介及在学期间所取得的科研成果 | 第62页 |
