约束自适应模糊迭代学习控制
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| ·课题研究的背景及研究意义 | 第11-12页 |
| ·相关控制技术的研究现状 | 第12-15页 |
| ·约束自适应控制 | 第12-13页 |
| ·自适应模糊控制 | 第13-14页 |
| ·自适应迭代学习控制 | 第14-15页 |
| ·本文研究内容及章节安排 | 第15-17页 |
| 第2章 自适应模糊控制和自适应迭代学习控制 | 第17-27页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·问题描述 | 第17-18页 |
| ·自适应控制 | 第18-19页 |
| ·约束自适应控制 | 第19-20页 |
| ·自适应模糊控制 | 第20-25页 |
| ·直接自适应模糊控制 | 第21-23页 |
| ·间接自适应模糊控制 | 第23-25页 |
| ·自适应迭代学习控制 | 第25-26页 |
| ·小结 | 第26-27页 |
| 第3章 非参数不确定系统的约束自适应迭代学习控制 | 第27-46页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·问题描述 | 第27-30页 |
| ·自适应迭代学习控制：符号函数 | 第30-35页 |
| ·控制器的设计及收敛性分析 | 第30-33页 |
| ·仿真算例 | 第33-35页 |
| ·自适应迭代学习控制：饱和函数 | 第35-40页 |
| ·控制器的设计及收敛性分析 | 第35-38页 |
| ·仿真算例 | 第38-40页 |
| ·约束自适应迭代学习控制 | 第40-45页 |
| ·控制器的设计及收敛性分析 | 第40-43页 |
| ·仿真算例 | 第43-45页 |
| ·小结 | 第45-46页 |
| 第4章 直接约束自适应模糊迭代学习控制 | 第46-64页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·问题描述 | 第46-48页 |
| ·直接模糊自适应迭代学习控制：符号函数 | 第48-53页 |
| ·控制器的设计及收敛性分析 | 第48-50页 |
| ·仿真算例 | 第50-53页 |
| ·直接模糊自适应迭代学习控制：饱和函数 | 第53-58页 |
| ·控制器的设计及收敛性分析 | 第53-56页 |
| ·仿真算例 | 第56-58页 |
| ·直接约束自适应模糊迭代学习控制 | 第58-63页 |
| ·控制器的设计及收敛性分析 | 第58-61页 |
| ·仿真算例 | 第61-63页 |
| ·小结 | 第63-64页 |
| 第5章 间接约束自适应模糊迭代学习控制 | 第64-82页 |
| ·引言 | 第64页 |
| ·问题描述 | 第64-65页 |
| ·间接模糊自适应迭代学习控制：符号函数 | 第65-70页 |
| ·控制器的设计及收敛性分析 | 第65-68页 |
| ·仿真算例 | 第68-70页 |
| ·间接模糊自适应迭代学习控制：饱和函数 | 第70-76页 |
| ·控制器的设计及收敛性分析 | 第70-74页 |
| ·仿真算例 | 第74-76页 |
| ·间接约束自适应模糊迭代学习控制 | 第76-81页 |
| ·控制器的设计及收敛性分析 | 第76-79页 |
| ·仿真算例 | 第79-81页 |
| ·小结 | 第81-82页 |
| 第6章 自适应迭代学习控制的初始误差问题 | 第82-95页 |
| ·问题描述 | 第82页 |
| ·初始误差处理方法 | 第82-90页 |
| ·误差跟踪方法 | 第82-83页 |
| ·参考轨迹修正方法 | 第83-86页 |
| ·时变边界层方法 | 第86-90页 |
| ·仿真算例 | 第90-94页 |
| ·误差跟踪方法 | 第90页 |
| ·参考轨迹修正方法 | 第90-92页 |
| ·时变边界层方法 | 第92-94页 |
| ·小结 | 第94-95页 |
| 第七章 结论与展望 | 第95-97页 |
| ·结论 | 第95页 |
| ·展望 | 第95-97页 |
| 参考文献 | 第97-101页 |
| 致谢 | 第101-102页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第102页 |
