| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-12页 |
| ·时滞系统研究现状 | 第8-11页 |
| ·跟踪控制研究现状 | 第11-12页 |
| ·本文研究内容 | 第12-13页 |
| 第2章 多时滞离散时间系统混合H_2/H_∞跟踪控制 | 第13-24页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·问题描述 | 第13-15页 |
| ·混合H_2/H_∞跟踪控制分析 | 第15-20页 |
| ·混合H_2/H_∞跟踪控制器求解 | 第20-21页 |
| ·数值仿真 | 第21-23页 |
| ·小结 | 第23-24页 |
| 第3章 基于观测器的多时滞离散时间系统H_∞跟踪控制 | 第24-39页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·问题描述 | 第24-26页 |
| ·基于观测器的H_∞跟踪控制分析 | 第26-35页 |
| ·基于观测器的H_∞跟踪控制器求解 | 第35-36页 |
| ·数值仿真 | 第36-38页 |
| ·小结 | 第38-39页 |
| 第4章 基于干扰观测器的不确定多时滞离散时间系统鲁棒H_∞跟踪控制 | 第39-56页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·问题描述 | 第39-42页 |
| ·基于干扰观测器的鲁棒H_∞跟踪控制分析 | 第42-50页 |
| ·基于干扰观测器的鲁棒H_∞跟踪控制器求解 | 第50-52页 |
| ·数值仿真 | 第52-55页 |
| ·小结 | 第55-56页 |
| 第5章 结论与展望 | 第56-57页 |
| ·结论 | 第56页 |
| ·展望 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第63页 |
