家禽自动开膛机械手结构及运动参数研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-12页 |
| 第一章 引言 | 第12-19页 |
| ·自动开膛技术的应用现状与发展历程 | 第13-15页 |
| ·自动开膛技术的应用现状 | 第13页 |
| ·自动开膛技术的发展历程 | 第13-15页 |
| ·自动开膛机基本组成 | 第15-17页 |
| ·开膛机械手 | 第16页 |
| ·定位装置 | 第16页 |
| ·循环控制装置 | 第16页 |
| ·悬挂输送系统 | 第16-17页 |
| ·课题研究意义 | 第17页 |
| ·课题研究方案 | 第17-19页 |
| ·研究目标 | 第17页 |
| ·研究内容 | 第17-18页 |
| ·研究路线 | 第18-19页 |
| 第二章 自动开膛机械手结构和参数研究 | 第19-30页 |
| ·机械手运动分析 | 第19-22页 |
| ·人工开膛的作业形式 | 第19页 |
| ·自动开膛机械手工作原理 | 第19-20页 |
| ·控制曲线分析 | 第20页 |
| ·自动开膛机械手自由度计算 | 第20-22页 |
| ·自动开膛机械手结构设计 | 第22-24页 |
| ·机械手的基本结构形式 | 第22页 |
| ·开膛机械手结构 | 第22-23页 |
| ·开膛刀具 | 第23-24页 |
| ·开膛导套 | 第24页 |
| ·提升组件结构设计 | 第24-26页 |
| ·提升组件 | 第24-25页 |
| ·提升焊合 | 第25-26页 |
| ·杠杆机构 | 第26页 |
| ·定位装置结构设计 | 第26-29页 |
| ·固定支撑件 | 第27-28页 |
| ·连接支撑件 | 第28页 |
| ·定位支撑件 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 自动开膛试验台设计 | 第30-51页 |
| ·开膛试验台传动机构 | 第30-40页 |
| ·开膛试验台传动装置 | 第30-32页 |
| ·动力传动机构选择 | 第32-34页 |
| ·滚珠丝杠传动设计 | 第34-37页 |
| ·步进电动机选型 | 第37-40页 |
| ·试验台安装设计 | 第40-43页 |
| ·滑块连接板安装 | 第40-41页 |
| ·滚珠丝杠安装 | 第41-42页 |
| ·步进电动机安装 | 第42-43页 |
| ·联轴器选型 | 第43页 |
| ·开膛试验台机械结构设计 | 第43-44页 |
| ·机架设计 | 第43-44页 |
| ·开膛机械手试验台结构及安装方式 | 第44页 |
| ·动力系统选型 | 第44-47页 |
| ·步进电动机驱动器选型 | 第44-46页 |
| ·PLC选型 | 第46-47页 |
| ·控制系统设计 | 第47-50页 |
| ·试验台I/O地址分配 | 第47-48页 |
| ·控制系统接线原理图 | 第48页 |
| ·控制程序顺序流程图 | 第48-50页 |
| ·控制程序设计 | 第50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 自动开膛试验研究 | 第51-58页 |
| ·自动开膛试验方案设计 | 第51-55页 |
| ·影响开膛效果主要因素分析 | 第51-52页 |
| ·因素水平选择 | 第52-53页 |
| ·试验材料及评分方法 | 第53-54页 |
| ·开膛试验步骤 | 第54-55页 |
| ·试验结果处理 | 第55-56页 |
| ·试验总结和分析 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 结论 | 第58-60页 |
| ·研究结论 | 第58页 |
| ·后续研究展望和建议 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 附录 | 第63-74页 |
| 作者简介 | 第74页 |
