农用四旋翼UAV数据链可靠性及航迹规划研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-21页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第12-13页 |
| ·微小型无人机的研究现状 | 第13-18页 |
| ·国外研究现状 | 第13-16页 |
| ·国内研究现状 | 第16-18页 |
| ·微小型无人机数据链系统的现状 | 第18页 |
| ·微小型无人机航迹规划的现状 | 第18-19页 |
| ·主要研究内容及结构安排 | 第19-21页 |
| 第2章 高可靠UAV数据链系统的构建及测试 | 第21-30页 |
| ·高可靠UAV数据链系统的构建 | 第21-24页 |
| ·无人机平台的构建 | 第21-22页 |
| ·高可靠数据链系统的构建 | 第22-24页 |
| ·高可靠UAV数据链系统的测试 | 第24-29页 |
| ·测试硬件 | 第24-25页 |
| ·测试软件 | 第25-26页 |
| ·测试环境和步骤 | 第26页 |
| ·测试结果及结论 | 第26-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 农用四旋翼UAV航迹规划理论研究 | 第30-36页 |
| ·航迹规划空间及形式 | 第30-33页 |
| ·飞行任务分析 | 第30-31页 |
| ·农田地形建模 | 第31-33页 |
| ·航迹表示形式 | 第33页 |
| ·航迹约束条件 | 第33-34页 |
| ·约束条件理论分析 | 第33页 |
| ·约束条件算法应用 | 第33-34页 |
| ·航迹代价函数 | 第34页 |
| ·航迹规划算法 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 结合风场信息的在线航迹规划 | 第36-65页 |
| ·飞行风场的在线估计 | 第36-37页 |
| ·结合风场的在线航迹规划任务描述 | 第37页 |
| ·确定蚁群算法中的启发函数 | 第37-41页 |
| ·忽略风场信息的启发函数 | 第37-40页 |
| ·考虑风场信息的启发函数 | 第40-41页 |
| ·确定蚁群算法中的适应度函数 | 第41-44页 |
| ·忽略风场信息的适应度函数 | 第41-42页 |
| ·考虑风场信息的适应度函数 | 第42-44页 |
| ·确定蚁群算法中信息素更新公式 | 第44页 |
| ·三种蚁群算法的具体流程 | 第44-52页 |
| ·忽略风场信息的蚁群算法 | 第46-48页 |
| ·考虑风场信息的蚁群算法一 | 第48-50页 |
| ·考虑风场信息的蚁群算法二 | 第50-52页 |
| ·仿真及分析 | 第52-64页 |
| ·仿真条件及约束设置 | 第52-53页 |
| ·仿真结果及分析 | 第53-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第5章 结论与展望 | 第65-67页 |
| ·主要工作与结论 | 第65-66页 |
| ·存在的问题与展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 作者简介 | 第71页 |
