| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 1 绪论 | 第10-19页 |
| ·选题来源及意义 | 第10-11页 |
| ·形状记忆合金材料研究现状 | 第11-14页 |
| ·形状记忆合金的分类 | 第11-12页 |
| ·形状记忆合金在工程上的应用 | 第12-14页 |
| ·磁流变液材料研究现状 | 第14-18页 |
| ·磁流变液材料的组成及制备 | 第14-15页 |
| ·磁流变液效应原理 | 第15-16页 |
| ·磁流变液在工程上的应用 | 第16-18页 |
| ·本文主要工作内容 | 第18-19页 |
| 2 热效应下形状记忆合金驱动器设计 | 第19-36页 |
| ·普通圆柱弹簧设计方法 | 第19-20页 |
| ·热效应下形状记忆合金弹簧设计方法 | 第20-23页 |
| ·形状记忆合金合金弹簧与普通弹簧的区别 | 第20-22页 |
| ·热效应下形状记忆合金合金弹簧的设计方法 | 第22-23页 |
| ·热效应下形状记忆合金弹簧特性试验 | 第23-30页 |
| ·轴向位移受限时形状记忆合金弹簧输出力与温度的关系 | 第23-27页 |
| ·形状记忆合金弹簧输出位移与温度的关系 | 第27-30页 |
| ·形状记忆合金驱动器 | 第30-35页 |
| ·形状记忆和弹簧驱动器工作原理 | 第30-33页 |
| ·偏动式驱动器结构设计 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 3 装置传动原理分析及设计 | 第36-54页 |
| ·形状记忆合金与磁流变液复合传动装置工作原理及特点 | 第36-38页 |
| ·工作原理 | 第36-37页 |
| ·特点 | 第37-38页 |
| ·装置传动性能分析 | 第38-42页 |
| ·传动性能数学建模 | 第38-39页 |
| ·传动性能理论分析 | 第39-42页 |
| ·装置的设计理论基础 | 第42-43页 |
| ·机械设计需要考虑因素 | 第42页 |
| ·关键几何尺寸 | 第42-43页 |
| ·装置的结构设计 | 第43-48页 |
| ·一般设计步骤 | 第43-44页 |
| ·机械结构设计 | 第44-48页 |
| ·磁路设计 | 第48-52页 |
| ·磁路设计基本理论 | 第48-49页 |
| ·磁路设计步骤 | 第49-52页 |
| ·装置整体结构图 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 4 磁场有限元分析及优化设计 | 第54-68页 |
| ·圆筒式磁流变液离合器有限元分析 | 第54-61页 |
| ·圆筒式磁流变液离合器磁路理论分析 | 第54-56页 |
| ·有限元模型的建立和校核 | 第56-58页 |
| ·离合器磁路有限元分析 | 第58-60页 |
| ·参考价值 | 第60-61页 |
| ·装置的磁场分析 | 第61-63页 |
| ·装置磁路合理性分析 | 第61-62页 |
| ·装置磁路改进分析 | 第62-63页 |
| ·装置的电磁优化设计 | 第63-67页 |
| ·励磁线圈改进 | 第63-64页 |
| ·装置 APDL 电磁优化设计 | 第64-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 5 形状记忆合金与磁流变液复合传动装置传动性能实验 | 第68-76页 |
| ·装置传动性能实验台设计 | 第68-70页 |
| ·实验台总体布置 | 第68页 |
| ·实验仪器选用 | 第68-70页 |
| ·传动性能实验及分析 | 第70-74页 |
| ·空转力矩与转速差关系 | 第70-71页 |
| ·传递转矩与转速关系 | 第71-72页 |
| ·传递转矩与电流关系 | 第72-74页 |
| ·本章小结 | 第74-76页 |
| 6 结论与展望 | 第76-78页 |
| ·结论 | 第76页 |
| ·展望 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 附录 | 第84页 |
