AMT汽车起步过程中离合器结合控制策略研究

摘要	第1-5页
Abstract	第5-9页
第1章 绪论	第9-18页
·课题研究背景及意义	第9-10页
·自动变速系统介绍	第10-13页
·自动变速器类型	第10-11页
·AMT 自动变速系统	第11-13页
·AMT 汽车起步控制研究现状	第13-16页
·AMT 汽车起步问题介绍	第13-14页
·AMT 汽车起步过程中离合器结合控制的研究现状	第14-15页
·AMT 车辆离合器位置控制的研究现状	第15-16页
·本文研究的主要内容	第16-18页
第2章 AMT 汽车起步模型的建立	第18-25页
·传动系模型建立	第18-21页
·离合器位置系统模型建立	第21-24页
·本章小结	第24-25页
第3章 传动系参数不确定时离合器结合控制	第25-44页
·系统描述和问题形成	第25-27页
·系统满足的一些约束条件	第27-29页
·鲁棒控制器设计及仿真研究	第29-34页
·鲁棒控制器设计	第29-30页
·系统稳定性分析	第30-31页
·仿真结果和分析	第31-34页
·自适应控制器设计及仿真研究	第34-42页
·控制器设计	第34-38页
·仿真结果	第38-42页
·本章小结	第42-44页
第4章 起步过程中离合器位置自适应控制	第44-52页
·问题描述	第44-45页
·离合器位置自适应控制器的设计	第45-47页
·仿真结果及分析	第47-51页
·本章小结	第51-52页
结论	第52-54页
参考文献	第54-58页
攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果	第58-59页
致谢	第59-60页
作者简介	第60页