电动助力转向系统控制方法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| ·课题背景和意义 | 第9-12页 |
| ·汽车转向系统的介绍 | 第9页 |
| ·助力转向系统的分类 | 第9-11页 |
| ·EPS 系统的研究意义 | 第11-12页 |
| ·汽车电动助力转向系统研究现状 | 第12-17页 |
| ·EPS 系统的国内外发展状况 | 第13-14页 |
| ·EPS 系统理论研究现状 | 第14-15页 |
| ·EPS 系统研究的问题 | 第15-16页 |
| ·EPS 系统的关键技术 | 第16-17页 |
| ·本文研究的内容 | 第17-19页 |
| 第2章 EPS 系统的工作原理和建模 | 第19-31页 |
| ·EPS 系统的组成和工作原理 | 第19-24页 |
| ·EPS 系统的组成 | 第19-23页 |
| ·EPS 系统的工作原理 | 第23-24页 |
| ·EPS 系统受力分析与动力学模型建立 | 第24-28页 |
| ·EPS 系统受力分析 | 第24-25页 |
| ·EPS 系统动力学模型建立 | 第25-28页 |
| ·EPS 系统的控制目标和控制模式 | 第28-30页 |
| ·EPS 系统的控制目标 | 第28页 |
| ·EPS 系统的控制模式 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 EPS 控制系统的路感研究 | 第31-49页 |
| ·负载特性的研究 | 第31-33页 |
| ·路面信息 | 第31-32页 |
| ·轮胎坐标系 | 第32-33页 |
| ·转向路感及路感强度 | 第33-36页 |
| ·转向路感的定义 | 第34页 |
| ·转向路感的分类 | 第34-36页 |
| ·影响转向路感的因素 | 第36页 |
| ·EPS 系统的操纵稳定性 | 第36-38页 |
| ·模糊免疫PID 控制方法的设计 | 第38-44页 |
| ·免疫系统原理 | 第39-40页 |
| ·模糊免疫PID 控制器的设计 | 第40-44页 |
| ·转向路感仿真分析 | 第44-48页 |
| ·系统参数对转向路感的影响 | 第44-46页 |
| ·仿真结果与分析 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 EPS 控制系统的电机电流研究 | 第49-65页 |
| ·EPS 系统助力特性的研究 | 第49-51页 |
| ·转向助力特性曲线设计的方法 | 第50-51页 |
| ·助力特性曲线的特点 | 第51页 |
| ·电机目标电流的确定 | 第51页 |
| ·EPS 系统电机电流的控制方法 | 第51-53页 |
| ·模糊控制理论 | 第53-55页 |
| ·T-S 模型的模糊神经网络 | 第55-61页 |
| ·T-S 模糊模型的概述 | 第56-57页 |
| ·T-S 模糊模型的定义 | 第57-58页 |
| ·模糊神经网络的结构 | 第58-59页 |
| ·T-S 模型的模糊神经网络控制器学习算法 | 第59-60页 |
| ·积分模块设计 | 第60-61页 |
| ·电机电流仿真分析 | 第61-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-72页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 作者简介 | 第74页 |
