| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 第零章 绪论 | 第11-18页 |
| ·网络控制系统的产生 | 第11-12页 |
| ·网络控制系统的概念 | 第12-13页 |
| ·NCS的特点 | 第13页 |
| ·NCS中存在的问题 | 第13-16页 |
| ·网路控制系统研究现状 | 第16-17页 |
| ·针对网络的研究 | 第16-17页 |
| ·针对控制性能的研究 | 第17页 |
| 本章小结 | 第17-18页 |
| 第一章 网络控制系统中时延分析 | 第18-22页 |
| ·网络诱导时延的产生 | 第18页 |
| ·网络诱导时延的研究现状 | 第18-20页 |
| ·长时延对网络控制系统的影响 | 第20-21页 |
| 本章小结 | 第21-22页 |
| 第二章 模型预测控制 | 第22-32页 |
| ·模型预测控制概述 | 第22-23页 |
| ·模型预测控制的特点 | 第23-24页 |
| ·模型预测控制的基本原理 | 第24-25页 |
| ·预测模型 | 第24页 |
| ·滚动优化 | 第24页 |
| ·反馈校正 | 第24-25页 |
| ·模型预测控制研究现状 | 第25-26页 |
| ·预测函数控制 | 第26-31页 |
| ·预测函数控制基本原理 | 第26页 |
| ·预测函数控制研究现状 | 第26-29页 |
| ·针对预测模型的研究 | 第27页 |
| ·针对多变量的研究 | 第27-28页 |
| ·针对非线性被控对象的研究 | 第28-29页 |
| ·预测函数控制的基本要素 | 第29-31页 |
| ·基函数 | 第29页 |
| ·预测模型 | 第29页 |
| ·参考轨迹 | 第29-30页 |
| ·滚动优化 | 第30-31页 |
| 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 自然免疫系统和免疫算法 | 第32-37页 |
| ·自然免疫系统概论 | 第32页 |
| ·免疫算法概述 | 第32-33页 |
| ·免疫算法的基本原理 | 第33-34页 |
| ·免疫算法流程 | 第34-35页 |
| ·免疫算法的研究现状 | 第35-36页 |
| 本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 单变量一阶PFC系统的研究 | 第37-49页 |
| ·采用传统PFC算法 | 第37-42页 |
| ·不具有一阶时滞的被控对象 | 第37-38页 |
| ·带有一阶时滞的被控对象 | 第38-39页 |
| ·仿真实例 | 第39-42页 |
| ·改进后的免疫算法 | 第42-43页 |
| ·抗体与抗体间的相似度 | 第42页 |
| ·计算抗体的浓度 | 第42-43页 |
| ·期望繁殖概率 | 第43页 |
| ·对采用改进后免疫算法的PFC进行仿真 | 第43-48页 |
| ·跟踪阶跃函数 | 第44-46页 |
| ·跟踪设定值为Ramp Function和Step Function组成的混合函数 | 第46-48页 |
| 本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 多变量一阶PFC系统研究 | 第49-64页 |
| ·引言 | 第49页 |
| ·多变量系统研究概述 | 第49-51页 |
| ·多变量预测函数控制算法的研究 | 第51-63页 |
| ·采用传统PFC的多变量系统 | 第51-55页 |
| ·采用改进免疫算法的多变量PFC系统 | 第55-56页 |
| ·仿真研究 | 第56-63页 |
| ·采用传统PFC进行仿真 | 第57-60页 |
| ·采用加入改进免疫算法的PFC进行仿真 | 第60-63页 |
| 本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |