汽车电动助力转向系统动态仿真问题研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-22页 |
| ·汽车转向系统概述 | 第14-17页 |
| ·汽车转向系统 | 第14-15页 |
| ·电动助力转向系统 | 第15-17页 |
| ·本文研究目的和意义 | 第17页 |
| ·国内外研究现状及存在问题 | 第17-20页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第20-22页 |
| 第二章 EPS 试验台架总体方案研究 | 第22-30页 |
| ·EPS 试验台架对比分析 | 第22-27页 |
| ·螺旋弹簧加载 | 第22-23页 |
| ·磁粉制动器加载 | 第23-24页 |
| ·千斤顶加载 | 第24-25页 |
| ·电液伺服加载 | 第25-26页 |
| ·伺服电机加载 | 第26-27页 |
| ·EPS 试验台架基本功能要求 | 第27页 |
| ·EPS 试验台架方案确定 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 车辆动力学模型的建立 | 第30-50页 |
| ·EPS 系统机械模型的建立 | 第30-33页 |
| ·考虑车身侧倾的三自由度车辆模型 | 第33-37页 |
| ·作用于转向轮的力矩模型 | 第37-48页 |
| ·重力引起的转向阻力矩 | 第38-39页 |
| ·原地转向阻力矩 | 第39-45页 |
| ·原地转向阻力矩经验公式 | 第39-40页 |
| ·原地转向阻力矩经验公式修正 | 第40-45页 |
| ·行驶转向阻力矩 | 第45-48页 |
| ·车辆动力学模型建立 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 车辆动力学模型试验验证及结果分析 | 第50-63页 |
| ·转向器机械结构模型试验验证 | 第50-52页 |
| ·转向系内摩擦力矩试验 | 第52-57页 |
| ·原地转向工况下整体试验验证 | 第57-58页 |
| ·行驶转向工况下整体试验验证 | 第58-59页 |
| ·车辆动力学仿真与结果分析 | 第59-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 EPS 试验台架模型的联合仿真 | 第63-77页 |
| ·EPS 试验台架模型 | 第63-65页 |
| ·虚拟样机技术介绍 | 第63页 |
| ·ADAMS 环境下 EPS 试验台架模型建立 | 第63-65页 |
| ·EPS 试验台架模型联合仿真 | 第65-69页 |
| ·EPS 助力特性曲线设计 | 第69-73页 |
| ·考虑助力特性的 EPS 实验台架模型仿真研究 | 第73-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第六章 总结与展望 | 第77-79页 |
| ·本文的主要研究成果和创新点 | 第77页 |
| ·展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第85页 |
