基于试验的汽车操纵逆动力学的建模与评价
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 注释表 | 第10-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-21页 |
| ·论文选题的意义和目的 | 第12-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-19页 |
| ·汽车操纵动力学的发展简介 | 第13-14页 |
| ·汽车操纵逆动力学的研究方法 | 第14-17页 |
| ·汽车操纵逆动力学中存在的问题 | 第17页 |
| ·汽车操纵稳定性的评价方法 | 第17-18页 |
| ·汽车操纵稳定性的评价指标 | 第18-19页 |
| ·汽车操纵稳定性评价存在的问题 | 第19页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第19-21页 |
| 第二章 实车试验 | 第21-34页 |
| ·试验准备 | 第21-23页 |
| ·蛇形线试验 | 第23-29页 |
| ·道路输入模型 | 第23-24页 |
| ·试验步骤 | 第24页 |
| ·试验分析 | 第24-29页 |
| ·单移线试验 | 第29-31页 |
| ·道路输入模型 | 第29-30页 |
| ·试验步骤 | 第30-31页 |
| ·双移线试验 | 第31-33页 |
| ·道路输入模型 | 第31-33页 |
| ·试验步骤 | 第33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 汽车操纵逆动力学建模及仿真分析 | 第34-59页 |
| ·轮胎模型 | 第34-38页 |
| ·轮胎坐标系 | 第34页 |
| ·轮胎模型 | 第34-38页 |
| ·角输入汽车转向运动模型 | 第38-43页 |
| ·运动模型与坐标取法 | 第38-39页 |
| ·运动微分方程 | 第39-40页 |
| ·整车模型 | 第40-43页 |
| ·紧急避让汽车操纵逆动力学求解 | 第43-50页 |
| ·紧急避让汽车转向控制理论 | 第43-45页 |
| ·紧急避让汽车转向控制模型 | 第45-48页 |
| ·实车试验验证 | 第48-50页 |
| ·紧急避让汽车转向仿真 | 第50-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第四章 紧急避让汽车操纵稳定性评价 | 第59-78页 |
| ·模糊综合评判理论 | 第59-60页 |
| ·汽车操纵稳定性的模糊综合评判 | 第60-66页 |
| ·因素集确定 | 第60-61页 |
| ·权重确定 | 第61-63页 |
| ·评判矩阵确定 | 第63-66页 |
| ·试验验证 | 第66-73页 |
| ·试验结果 | 第66-71页 |
| ·试验评价 | 第71-73页 |
| ·优化设计 | 第73-76页 |
| ·遗传算法模型 | 第73-74页 |
| ·多岛遗传算法 | 第74-75页 |
| ·数值仿真 | 第75-76页 |
| ·本章小结 | 第76-78页 |
| 第五章 总结与展望 | 第78-80页 |
| ·本文主要研究成果和创新点 | 第78页 |
| ·展望 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第84页 |
