汽车转向操纵的动态特性分析与评价研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-20页 |
| ·研究目的和意义 | 第13-14页 |
| ·国内外研究现状 | 第14-18页 |
| ·实车试验 | 第15页 |
| ·数学模型 | 第15-16页 |
| ·虚拟试验 | 第16-17页 |
| ·评价指标 | 第17-18页 |
| ·主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第二章 基于小波去噪的汽车转向操纵试验数据处理 | 第20-31页 |
| ·小波变换与小波去噪理论 | 第20-22页 |
| ·小波变换 | 第20-21页 |
| ·小波去噪 | 第21-22页 |
| ·小波基函数选择 | 第22-24页 |
| ·常用的小波基函数 | 第22-23页 |
| ·小波基函数选取原则 | 第23-24页 |
| ·阈值和去噪函数选择 | 第24-26页 |
| ·阈值选择原则和阈值类型确定 | 第24-25页 |
| ·去噪函数选择 | 第25-26页 |
| ·汽车转向操纵试验数据的小波去噪处理 | 第26-29页 |
| ·阈值形式和小波基函数选取 | 第26-28页 |
| ·实车试验验证 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-31页 |
| 第三章 三自由度角输入驾驶员—汽车闭环系统模型 | 第31-40页 |
| ·三自由度角输入汽车模型 | 第31-33页 |
| ·坐标与运动模型 | 第31-32页 |
| ·运动微分方程 | 第32-33页 |
| ·驾驶员模型 | 第33-36页 |
| ·状态方程与输出方程 | 第33-35页 |
| ·最优预瞄时间 | 第35-36页 |
| ·驾驶员—汽车闭环系统模型 | 第36-37页 |
| ·实车试验验证 | 第37-39页 |
| ·实车试验 | 第37-38页 |
| ·道路输入模型 | 第38页 |
| ·驾驶员预瞄时间计算 | 第38-39页 |
| ·模型试验验证 | 第39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 汽车转向操纵动态特性分析 | 第40-59页 |
| ·固定工况下的汽车方向盘操纵信息分析 | 第40-45页 |
| ·道路输入模型 | 第40-41页 |
| ·仿真计算与分析 | 第41-45页 |
| ·不同工况下汽车转向操纵动态特性分析 | 第45-52页 |
| ·最优预瞄时间与计算工况确定 | 第45-47页 |
| ·操纵信息动态变化情况分析 | 第47-52页 |
| ·实车试验验证 | 第52-57页 |
| ·试验说明 | 第52-53页 |
| ·试验数据处理 | 第53-55页 |
| ·操纵信息动态变化情况分析 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 第五章 汽车转向操纵动态特性评价 | 第59-78页 |
| ·转向操纵动态特性的评价指标确定 | 第59-60页 |
| ·最优预瞄时间与计算工况确定 | 第60-61页 |
| ·转向操纵动态特性的对比评价 | 第61-77页 |
| ·最大方向盘转角幅值的动态变化平缓程度对比 | 第61-66页 |
| ·最大方向盘转角速度的动态变化平缓程度对比 | 第66-71页 |
| ·方向盘操纵频率的动态变化平缓程度对比 | 第71-77页 |
| ·两车型操纵性能的对比验证 | 第77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 第六章 总结与展望 | 第78-80页 |
| ·主要研究成果和创新点 | 第78-79页 |
| ·展望 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第85页 |
