| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-11页 |
| ·复杂网络牵制控制的研究现状 | 第8-9页 |
| ·复杂网络社团结构算法的研究现状 | 第9-10页 |
| ·多智能体蜂拥控制的研究现状 | 第10-11页 |
| ·课题来源 | 第11-12页 |
| ·本论文主要内容及结构编排 | 第12-13页 |
| 第二章 多智能体网络模型及算法 | 第13-26页 |
| ·多智能体网络相关定义 | 第13-14页 |
| ·牵制控制算法 | 第14-16页 |
| ·牵制控制的基本概念 | 第14页 |
| ·基于社团划分的牵制控制 | 第14-15页 |
| ·二阶多智能体系统的牵制控制 | 第15-16页 |
| ·蜂拥控制算法 | 第16-22页 |
| ·基于吸引/排斥力函数的群体集结模型 | 第16-17页 |
| ·蜂拥控制基本算法 | 第17-19页 |
| ·带虚拟领导者的蜂拥控制算法 | 第19-21页 |
| ·带虚拟领导者的牵制蜂拥控制算法 | 第21-22页 |
| ·社团划分算法 | 第22-25页 |
| ·Kernighan-Lin 算法 | 第22-23页 |
| ·谱平分法 | 第23页 |
| ·分裂方法 | 第23-24页 |
| ·凝聚方法 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 基于局部优化的多智能体网络牵制蜂拥控制 | 第26-35页 |
| ·问题描述 | 第26-27页 |
| ·多智能体网络模型描述 | 第27-28页 |
| ·基于局部优化的多智能体网络牵制蜂拥控制算法 | 第28-31页 |
| ·算法描述 | 第28-29页 |
| ·局部优化策略 | 第29-31页 |
| ·仿真分析 | 第31-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 基于局部估计的功率驱动多智能体网络牵制蜂拥控制 | 第35-44页 |
| ·问题描述 | 第35页 |
| ·功率驱动多智能体网络模型 | 第35-36页 |
| ·基于局部估计的功率驱动多智能体网络牵制蜂拥控制算法 | 第36-40页 |
| ·多智能体网络的牵制蜂拥控制算法 | 第36-37页 |
| ·多智能体网络代数连通度的估计 | 第37-39页 |
| ·保持网络连通性 | 第39-40页 |
| ·仿真结果分析 | 第40-43页 |
| ·幂迭代一致估计算法仿真 | 第40-41页 |
| ·功率驱动多智能体牵制蜂拥控制算法仿真 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第五章 基于社团划分的多智能体网络牵制蜂拥控制 | 第44-51页 |
| ·问题描述 | 第44页 |
| ·多智能体网络模型 | 第44页 |
| ·基于社团划分的多智能体网络牵制蜂拥控制算法 | 第44-48页 |
| ·基于层次聚类的社团划分算法 | 第44-46页 |
| ·牵制节点的选择——节点重要度评估 | 第46-47页 |
| ·算法描述 | 第47-48页 |
| ·仿真分析 | 第48-50页 |
| ·基于层次聚类的社团划分算法仿真 | 第48-49页 |
| ·基于社团划分的多智能体蜂拥控制算法仿真 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第六章 总结与展望 | 第51-53页 |
| ·研究结论 | 第51页 |
| ·研究展望 | 第51-53页 |
| 参考文献 | 第53-57页 |
| 个人简历 在读期间发表的学术论文 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58页 |