PMSM系统的鲁棒跟踪控制
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·选题的背景与意义 | 第7-8页 |
| ·交流永磁同步系统的特点 | 第8-9页 |
| ·永磁同步伺服系统的发展 | 第9-13页 |
| ·伺服系统的发展 | 第9页 |
| ·控制策略的发展 | 第9-11页 |
| ·本文的主要工作 | 第11-13页 |
| 第二章 永磁同步电机及其控制策略 | 第13-33页 |
| ·永磁同步电机概述 | 第13-19页 |
| ·PMSM 的数学模型 | 第13-15页 |
| ·简析电机的启动过程 | 第15-16页 |
| ·常用的几种电机控制策略 | 第16-19页 |
| ·电流控制方法 | 第19页 |
| ·PMSM 的空间矢量控制的整体规划及仿真 | 第19-32页 |
| ·PMSM 同步伺服系统主要硬件结构 | 第19-22页 |
| ·PMSM 逆变器驱动电路设计及仿真 | 第22-30页 |
| ·伺服系统的仿真模型 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 PMSM 的 H∞鲁棒控制理论 | 第33-49页 |
| ·概述 | 第33页 |
| ·H∞控制理论概述 | 第33-39页 |
| ·H∞控制理论的发展及其特点 | 第33-34页 |
| ·H∞控制理论的基本内容 | 第34-39页 |
| ·H∞控制问题中的 LMI 方法 | 第39-40页 |
| ·永磁同步伺服系统的 H∞速度控制器的分析 | 第40-48页 |
| ·H∞控制器的一般设计步骤 | 第40-47页 |
| ·PMSM H∞鲁棒控制器的仿真分析 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 PMSM 鲁棒二自由度控制 | 第49-54页 |
| ·概述 | 第49页 |
| ·鲁棒 H∞二自由度控制的基本理论 | 第49-51页 |
| ·PMSM 的二自由度鲁棒控制 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 DSP 在 PMSM 系统中的应用 | 第54-63页 |
| ·电动机 DSP 控制系统的简介 | 第54页 |
| ·TMS320F2812 电机控制相关功能 | 第54-56页 |
| ·PWM 信号的产生 | 第54-55页 |
| ·捕获单元及正交编码电路 | 第55-56页 |
| ·DSP 的永磁同步电机的控制系统的硬件结构 | 第56-60页 |
| ·基于 DSP 的永磁同步电机的软件设计 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 总结与展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
| 学习期间所发表文献 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
