| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| ·引言 | 第8-9页 |
| ·国内外研究概况 | 第9-14页 |
| ·传感器网络的概述 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-14页 |
| ·课题来源及研究意义 | 第14页 |
| ·本论文主要内容及结构编排 | 第14-16页 |
| 第二章 传感器网络建模及相关算法 | 第16-25页 |
| ·传感器网络建模 | 第16-18页 |
| ·一致性算法及其仿真 | 第18-20页 |
| ·卡尔曼滤波算法 | 第20-21页 |
| ·一致性卡尔曼滤波算法 | 第21-25页 |
| 第三章 基于不确定度量化加权的一致性卡尔曼滤波算法 | 第25-37页 |
| ·问题描述 | 第25-26页 |
| ·基于不确定度量化加权的一致性卡尔曼滤波算法 | 第26-27页 |
| ·算法收敛性分析 | 第27-30页 |
| ·仿真分析 | 第30-36页 |
| ·规则网络 | 第30-32页 |
| ·随机网络 | 第32-34页 |
| ·小世界网络 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 自适应抑噪的一致性卡尔曼滤波算法 | 第37-43页 |
| ·问题描述 | 第37页 |
| ·最优一致性卡尔曼滤波算法 | 第37-38页 |
| ·自适应抑噪的一致性卡尔曼滤波算法 | 第38-40页 |
| ·仿真分析 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第五章 基于一致性卡尔曼滤波的多智能体蜂拥控制算法 | 第43-54页 |
| ·问题描述 | 第43页 |
| ·多智能蜂拥控制相关模型 | 第43-49页 |
| ·基于一致性卡尔曼滤波的多智能蜂拥控制算法 | 第49页 |
| ·仿真分析 | 第49-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第六章 总结与展望 | 第54-56页 |
| ·研究结论 | 第54-55页 |
| ·研究展望 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 个人简历 在读期间发表的学术论文 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60页 |