| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题的背景及意义 | 第9页 |
| ·精准农业的发展状况 | 第9-10页 |
| ·嵌入式技术的发展状况 | 第10-13页 |
| ·嵌入式处理器的发展现状 | 第10-11页 |
| ·嵌入式操作系统发展现状 | 第11-13页 |
| ·全球卫星定位系统的发展现状 | 第13-15页 |
| ·GPRS 无线通信技术的发展现状 | 第15-16页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第16-17页 |
| 第2章 农机工作状态实时无线监测系统的方案设计 | 第17-26页 |
| ·系统的工作原理 | 第17-19页 |
| ·系统监测软件方案设计 | 第19-20页 |
| ·系统嵌入式终端方案设计 | 第20-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 农机工作状态实时无线监测系统嵌入式终端硬件设计 | 第26-39页 |
| ·系统嵌入式终端硬件结构 | 第26-33页 |
| ·系统嵌入式终端功能板硬件设计 | 第33-36页 |
| ·系统通信模块硬件设计 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 农机工作状态实时无线监测系统软件设计 | 第39-63页 |
| ·系统监测软件设计 | 第40-45页 |
| ·系统监测软件工作流程 | 第41-42页 |
| ·系统监测软件程序设计 | 第42-45页 |
| ·系统嵌入式终端软件设计 | 第45-58页 |
| ·嵌入式终端软件工作流程 | 第45-47页 |
| ·嵌入式终端软件开发环境的建立 | 第47-48页 |
| ·嵌入式终端操作系统内核的裁剪和定制 | 第48-51页 |
| ·嵌入式终端程序设计 | 第51-58页 |
| ·定位信息数据滤波处理 | 第58-62页 |
| ·农机数学模型建立 | 第58-59页 |
| ·消除模型误差的卡尔曼滤波器 | 第59-60页 |
| ·仿真结果分析 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 农机工作状态实时无线监测系统现场测试及结果分析 | 第63-76页 |
| ·系统功能测试方案 | 第63-64页 |
| ·系统功模块调试 | 第64-69页 |
| ·模块电路检测 | 第64-65页 |
| ·模块功能调试 | 第65-69页 |
| ·系统集成及现场测试 | 第69-71页 |
| ·系统现场测试结果分析 | 第71-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 结论 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-83页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84页 |