| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-10页 |
| ·非线性系统的研究背景 | 第7-8页 |
| ·时滞系统的研究背景和现状 | 第8页 |
| ·神经网络的介绍 | 第8-10页 |
| 第二章 基础理论介绍 | 第10-12页 |
| 第三章 一类带有干扰的非线性时滞系统的鲁棒输出反馈跟踪控制问题 | 第12-30页 |
| ·引言 | 第12页 |
| ·问题描述和一些假设 | 第12-15页 |
| ·观测器设计 | 第15-17页 |
| ·控制器设计 | 第17-23页 |
| ·本章主要结果 | 第23-26页 |
| ·仿真实例 | 第26-30页 |
| 第四章 降阶观测器的非线性时滞系统的鲁棒输出反馈跟踪控制问题 | 第30-47页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·问题描述和一些假设 | 第30-33页 |
| ·观测器设计 | 第33-34页 |
| ·控制器设计 | 第34-41页 |
| ·本章主要结果 | 第41-44页 |
| ·仿真实例 | 第44-47页 |
| 第五章 总结与展望 | 第47-48页 |
| 参考文献 | 第48-51页 |
| 致谢 | 第51页 |