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改进算法下的神经网络PID控制系统研究

摘要第1-4页
Abstract第4-7页
第一章 绪论第7-14页
   ·神经网络的发展历史第7-8页
   ·神经网络的理论基础第8-11页
     ·人工神经元第8-9页
     ·神经网络的分类和学习第9-11页
   ·遗传算法简介第11-14页
第二章 遗传算法优化的单变量系统的神经网络PID控制第14-28页
   ·引言第14页
   ·问题描述第14-15页
   ·遗传算法优化权值第15-17页
   ·权值修正第17-21页
   ·权值训练算法第21-23页
   ·仿真第23-28页
第三章 遗传算法优化的多变量系统的神经网络PID控制第28-45页
   ·引言第28页
   ·问题描述第28-29页
   ·遗传算法优化权值第29-31页
   ·权值修正第31-32页
   ·权值训练算法第32-34页
   ·改进的遗传算法PID神经网络多变量控制方法研究第34-39页
     ·结构形式和计算方法第34-36页
     ·反传学习算法第36-38页
     ·权值初始值的设定以及学习结束条件第38页
     ·权值训练算法第38-39页
   ·仿真研究第39-45页
     ·遗传算法优化的多步预测性能指标函数下多变量系统的神经网络PID控制第39-42页
     ·改进的遗传算法PID神经网络多变量控制方法第42-45页
第四章 总结与展望第45-46页
参考文献第46-49页
致谢第49页

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