| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| ·课题的研究背景 | 第8-9页 |
| ·自适应控制产生背景和发展概述 | 第9页 |
| ·非线性系统控制概述 | 第9-12页 |
| ·非线性系统 | 第9-10页 |
| ·非线性级联系统 | 第10-11页 |
| ·不确定非线性系统 | 第11页 |
| ·不确定时滞非线性系统 | 第11-12页 |
| 第二章 基础理论介绍 | 第12-18页 |
| ·控制LYAPUNOV函数 | 第12-13页 |
| ·BACK-STEPPING设计方法 | 第13-16页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·非线性系统中的Back-stepping设计方法 | 第13-16页 |
| ·NUSSBAUM函数 | 第16页 |
| ·BARBALAT引理 | 第16-17页 |
| ·相关引理 | 第17-18页 |
| 第三章 带有未知控制方向的一类非线性级联系统的输出反馈自适应控制 | 第18-30页 |
| ·引言 | 第18-19页 |
| ·问题描述 | 第19-20页 |
| ·输出反馈自适应控制设计 | 第20-30页 |
| ·状态传递 | 第21页 |
| ·观测器设计 | 第21-22页 |
| ·输出反馈自适应设计 | 第22-30页 |
| 第四章 带有未知控制方向的一类时滞非线性级联系统的输出反馈自适应控制 | 第30-42页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·系统描述 | 第30-32页 |
| ·输出反馈自适应控制设计 | 第32-42页 |
| ·状态传递 | 第32页 |
| ·观测器设计 | 第32-33页 |
| ·输出反馈自适应设计 | 第33-42页 |
| 第五章 总结与展望 | 第42-43页 |
| 参考文献 | 第43-46页 |
| 致谢 | 第46页 |
