| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-11页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第6-8页 |
| ·电动助力转向系统的国内外研究现状及其发展趋势 | 第8-9页 |
| ·电动助力转向系统的关键技术 | 第9-10页 |
| ·主要研究内容 | 第10页 |
| ·本章小结 | 第10-11页 |
| 第二章 电动助力转向系统的组成及其工作原理 | 第11-17页 |
| ·电动助力转向系统的工作原理 | 第11-12页 |
| ·电动助力系统的类型及其特点 | 第12-13页 |
| ·电动助力转向系统的关键部件及其特性 | 第13-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第三章 电动助力转向系统助力特性和控制策略的研究 | 第17-30页 |
| ·助力特性的研究 | 第17-20页 |
| ·电动助力转向系统控制策略的研究 | 第20-28页 |
| ·电动助力转向控制系统的集成控制 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第四章 电动助力转向控制系统的建模与仿真结果的分析 | 第30-46页 |
| ·电动助力转向系统的模型建立 | 第30-35页 |
| ·目标电流控制方法 | 第35-39页 |
| ·仿真结果分析 | 第39-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 电动助力转向控制系统的电子控制系统的设计 | 第46-59页 |
| ·控制器开发板的介绍 | 第46-51页 |
| ·信号采集处理电路的设计 | 第51-52页 |
| ·电动机控制电路的设计 | 第52-54页 |
| ·电源转换电路 | 第54-55页 |
| ·电动助力转向控制系统的软件 | 第55-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 结论 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 作者简介 | 第65页 |
| 攻读硕士学位期间研究成果 | 第65-66页 |