汽车主动式空气悬架系统的智能控制与研究
摘要 | 第1-3页 |
ABSTRACT | 第3-6页 |
第一章 绪论 | 第6-9页 |
·本课题的来源与意义 | 第6-7页 |
·论文选题在该领域国内外研究现状 | 第7-8页 |
·本论文研究的主要内容 | 第8-9页 |
第二章 空气悬架系统概述 | 第9-21页 |
·悬架的作用与组成 | 第9页 |
·悬架的分类与特点 | 第9-11页 |
·空气弹簧悬架系统的特性 | 第11-15页 |
·空气弹簧的刚度调节 | 第15-17页 |
·车身高度控制装置 | 第17-18页 |
·空气弹簧的结构类型 | 第18-19页 |
·汽车悬架性能评价指标 | 第19-21页 |
第三章 基于BP神经网络的传感器数据融合理论 | 第21-31页 |
·人工神经网络 | 第21页 |
·BP神经网络原理 | 第21-22页 |
·BP网络模型的优化策略 | 第22-23页 |
·多传感器数据融合概述 | 第23-31页 |
第四章 基于BP神经网络的控制器设计 | 第31-48页 |
·车辆模型及参数建立 | 第31-32页 |
·车辆路面随机输入模型 | 第32-33页 |
·BP神经网络的学习训练 | 第33-35页 |
·基于BP神经的自适应控制 | 第35-36页 |
·基于BP神经网络的传感器数据处理算法 | 第36-42页 |
·MATLAB仿真分析 | 第42-47页 |
·实验结果分析 | 第47-48页 |
第五章 基于BP神经网络的电控空气悬架系统设计 | 第48-56页 |
·悬架实验结构 | 第48页 |
·控制系统硬件设计 | 第48-53页 |
·软件控制流程 | 第53-54页 |
·模拟实验结果 | 第54-56页 |
全文总结 | 第56-57页 |
附表A | 第57-58页 |
附表B | 第58-59页 |
附表C | 第59-60页 |
附表D | 第60-61页 |
附表E | 第61-62页 |
参考文献 | 第62-65页 |
致谢 | 第65-66页 |
作者简介 | 第66页 |
攻读学位期间发表的论文 | 第66-67页 |