足球机器人路径规划与防御策略研究及软件实现
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-18页 |
| ·选题依据 | 第8-9页 |
| ·选题背景 | 第8页 |
| ·研究意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-15页 |
| ·足球机器人路径规划策略的研究现状 | 第9-14页 |
| ·足球机器人防御策略的研究现状 | 第14-15页 |
| ·足球机器人技术的应用 | 第15-16页 |
| ·论文结构及主要内容安排 | 第16-18页 |
| 第二章 机器人足球运动控制策略及数学仿真 | 第18-32页 |
| ·机器人足球系统介绍 | 第18-23页 |
| ·机器人足球基本运动控制策略 | 第23-26页 |
| ·机器人足球系统仿真中的数学模型 | 第26-31页 |
| ·本章结论 | 第31-32页 |
| 第三章 分区域优化节点的机器人蚁群算法路径规划 | 第32-39页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·ACO基本原理 | 第32-34页 |
| ·栅格法基本原理 | 第34-35页 |
| ·划分区域优化节点机器人路径规划的基本原理 | 第35-36页 |
| ·基于优化节点的蚁群算法实验仿真 | 第36-38页 |
| ·本章结论 | 第38-39页 |
| 第四章 足球机器人分区域拦截防御方法的研究 | 第39-47页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·分区域拦截方法简介 | 第39-40页 |
| ·数学模型的建立 | 第40-41页 |
| ·非线性规划模型原理 | 第40页 |
| ·数学建模 | 第40-41页 |
| ·分析与计算 | 第41-44页 |
| ·拦截消耗量的比较 | 第42-43页 |
| ·漏截率的比较 | 第43-44页 |
| ·结果分析 | 第44页 |
| ·评估体系建立 | 第44-45页 |
| ·本章结论 | 第45-47页 |
| 第五章 足球机器人仿真平台及实现 | 第47-54页 |
| ·开发平台介绍 | 第47-48页 |
| ·仿真平台结构 | 第48-49页 |
| ·可扩展功能 | 第49页 |
| ·控制面板及仿真环境介绍 | 第49-51页 |
| ·软件仿真系统设计框图 | 第51-53页 |
| ·足球机器人软件仿真系统架构 | 第51页 |
| ·系统仿真事务处理层 | 第51-52页 |
| ·路径规划软件仿真实现流程图 | 第52-53页 |
| ·本章结论 | 第53-54页 |
| 第六章 论文结论 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 攻读学位期间主要的研究成果目录 | 第60-61页 |
| 附录 (代码) | 第61-77页 |
