工程机械嵌入式智能控制平台设计与实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·研究背景与意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·主要研究内容及组织结构 | 第12-14页 |
| ·本文主要研究内容 | 第12页 |
| ·本文组织结构 | 第12-14页 |
| 第2章 嵌入式智能控制平台总体设计 | 第14-22页 |
| ·控制平台功能需求分析 | 第14-16页 |
| ·人机交互平台功能需求分析 | 第15页 |
| ·监控模块功能需求分析 | 第15-16页 |
| ·系统方案设计 | 第16-21页 |
| ·人机交互平台方案设计 | 第16-19页 |
| ·监控模块方案设计 | 第19-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 基于CAN总线人机交互平台设计与实现 | 第22-32页 |
| ·CAN通信协议设计 | 第22-23页 |
| ·LCD驱动设计 | 第23-27页 |
| ·LM2088ECW液晶屏底层驱动 | 第23-24页 |
| ·LCD对比度控制电路设计 | 第24-25页 |
| ·对比度闭环控制 | 第25-27页 |
| ·应用软件设计 | 第27-29页 |
| ·可靠性设计 | 第29-31页 |
| ·防水及高低温设计 | 第29页 |
| ·系统EMI分析 | 第29页 |
| ·系统EMC设计 | 第29-30页 |
| ·快速脉冲群实验 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第4章 基于ARM的监控模块设计与实现 | 第32-47页 |
| ·系统关键技术点与难点 | 第32-33页 |
| ·系统电源设计 | 第33-34页 |
| ·模拟量输入模块 | 第34-36页 |
| ·采样前端电路设计 | 第34-35页 |
| ·放大及AD转换电路设计 | 第35-36页 |
| ·数字量输入输出模块 | 第36-40页 |
| ·数字量输入电路设计 | 第36-37页 |
| ·开关量输出电路设计 | 第37-38页 |
| ·PWM驱动电路设计 | 第38-40页 |
| ·脉冲输入计数电路设计 | 第40页 |
| ·CAN通信电路设计 | 第40-41页 |
| ·实时操作系统(RTOS)平台的建立 | 第41-45页 |
| ·移植μC／OS-Ⅱ需具备的条件 | 第41-42页 |
| ·μC／OS-Ⅱ移植中代码修改 | 第42-44页 |
| ·RTOS扩展 | 第44页 |
| ·RTOS测试 | 第44-45页 |
| ·可靠性设计 | 第45页 |
| ·本章小结 | 第45-47页 |
| 第5章 控制平台电路仿真与性能测试 | 第47-58页 |
| ·电路仿真分析 | 第47-50页 |
| ·PWM保护电路仿真分析 | 第47-49页 |
| ·PWM电流反馈电路仿真分析 | 第49-50页 |
| ·系统测试 | 第50-53页 |
| ·人机交互各功能模块测试 | 第50-51页 |
| ·监控模块各功能模块测试 | 第51-53页 |
| ·控制平台在摊铺机行驶控制中的应用 | 第53-57页 |
| ·行驶控制方案设计 | 第53-54页 |
| ·行驶控制任务设计 | 第54-55页 |
| ·CAN通信任务设计 | 第55-56页 |
| ·系统性能测试 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第6章 结论与展望 | 第58-60页 |
| ·课题结论 | 第58-59页 |
| ·课题展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 附录 | 第64-70页 |
| 攻读硕士研究生期间主要研究成果 | 第70页 |
