两自由度水下对接转裙研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-22页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·课题来源 | 第11-12页 |
| ·课题的研究目的和意义 | 第12页 |
| ·课题的研究目的 | 第12页 |
| ·课题的研究意义 | 第12页 |
| ·国内外深潜救生设备的发展概况 | 第12-20页 |
| ·国内深潜救生设备概况 | 第12-14页 |
| ·国外深潜救生设备概况 | 第14-20页 |
| ·论文主要研究内容 | 第20-22页 |
| 第2章 总体结构设计 | 第22-41页 |
| ·引言 | 第22-23页 |
| ·水下作业环境分析 | 第22页 |
| ·水下对接转裙的主要技术指标 | 第22-23页 |
| ·作业方案分析 | 第23页 |
| ·总体方案设计 | 第23-25页 |
| ·结构局部设计 | 第25-32页 |
| ·固定体结构设计 | 第25-28页 |
| ·方位体结构设计 | 第28-31页 |
| ·角度体结构设计 | 第31-32页 |
| ·传动系统设计 | 第32-40页 |
| ·传动系统概述 | 第32-34页 |
| ·液压工况分析 | 第34-35页 |
| ·液压元件主要参数确定 | 第35-36页 |
| ·拟定液压系统原理图 | 第36-37页 |
| ·计算 | 第37-38页 |
| ·齿轮传动校核 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第3章 系统强度与稳定性分析 | 第41-54页 |
| ·强度与稳定性概述 | 第41-42页 |
| ·强度及稳定性理论校核 | 第42-45页 |
| ·薄球壳稳定性经典公式 | 第42-43页 |
| ·潜器规范公式 | 第43-45页 |
| ·基于ANSYS的转裙强度仿真分析 | 第45-53页 |
| ·ANSYS概述 | 第45-47页 |
| ·ANSYS预处理 | 第47-51页 |
| ·后处理 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第4章 密封结构设计与校核计算 | 第54-64页 |
| ·密封概述 | 第54页 |
| ·O形圈密封设计 | 第54-58页 |
| ·倒梯型密封圈密封设计 | 第58-59页 |
| ·密封失效分析 | 第59-60页 |
| ·密封仿真校核 | 第60-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 运动学分析 | 第64-73页 |
| ·引言 | 第64页 |
| ·运动学分析 | 第64-72页 |
| ·建立数学模型 | 第64-66页 |
| ·建立运动方程 | 第66-69页 |
| ·角度角求解 | 第69-70页 |
| ·方位角求解 | 第70-72页 |
| ·基本控制运算流程 | 第72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 结论 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-79页 |
| 攻读硕士学位发表的论文和取得的科研成果 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
