基于捷联航姿系统的舰船瞬时线运动信息测量研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题背景 | 第10-11页 |
| ·舰船运动的特性 | 第11-12页 |
| ·课题研究意义 | 第12-13页 |
| ·国内外发展情况 | 第13-14页 |
| ·本课题主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 捷联惯导系统 | 第15-25页 |
| ·常用坐标系的定义 | 第15-17页 |
| ·地理坐标系与载体坐标系之间的转换 | 第17-18页 |
| ·惯导基本方程 | 第18-22页 |
| ·向量的绝对变率与相对变率的关系 | 第18-20页 |
| ·惯导系统基本方程 | 第20-22页 |
| ·捷联系统的工作原理 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-25页 |
| 第3章 舰船瞬时线运动模型的建立 | 第25-38页 |
| ·舰船瞬时运动坐标系的定义 | 第25-26页 |
| ·提出舰船瞬时运动坐标系的必要性 | 第25页 |
| ·舰船瞬时运动坐标系 | 第25-26页 |
| ·地理坐标系到瞬时运动系的变换矩阵 | 第26页 |
| ·舰船瞬时线运动的计算方案 | 第26-29页 |
| ·方案的提出 | 第26-27页 |
| ·两种方案比较 | 第27-29页 |
| ·计算方案的数学编排 | 第29-37页 |
| ·原航姿系统计算方案的数学编排 | 第29-34页 |
| ·在原方案基础上添加的瞬时线运动计算部分 | 第34-35页 |
| ·初始条件的给定 | 第35-37页 |
| ·即时更新的微分方程算法问题 | 第37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 高通滤波器的设计及理论分析 | 第38-72页 |
| ·数字滤波器的分类及设计 | 第38-39页 |
| ·IIR数字高通滤波器的设计方法 | 第39-51页 |
| ·确定所设计数字高通滤波器的技术指标 | 第40页 |
| ·IIR数字高通滤波器的设计步骤 | 第40-41页 |
| ·技术指标从数字滤波器到模拟滤波器转换方法 | 第41-42页 |
| ·模拟高通滤波器与模拟低通滤波器的转换 | 第42页 |
| ·模拟低通滤波器的设计方法 | 第42-51页 |
| ·从模拟滤波器到数字滤波器的转化 | 第51页 |
| ·根据要求设计多组IIR高通滤波器 | 第51-67页 |
| ·滤波器的设计 | 第51-57页 |
| ·建立仿真信号模型 | 第57-58页 |
| ·不同设计指标下滤波器的滤波效果 | 第58-67页 |
| ·FIR数字高通滤波器的设计 | 第67-71页 |
| ·FIR数字滤波器的种类 | 第67-68页 |
| ·切比雪夫最佳一致逼近原理 | 第68-69页 |
| ·计算机辅助设计FIR数字滤波器 | 第69-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第5章 海上试验 | 第72-82页 |
| ·试验情况 | 第72-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 结论 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-87页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第87-88页 |
| 致谢 | 第88页 |
