| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-19页 |
| ·LED产业的研究背景及意义 | 第12-14页 |
| ·LED封装设备的产业研究现状 | 第14-16页 |
| ·LED封装的现状及前景 | 第14-15页 |
| ·LED封装设备研究发展现状 | 第15-16页 |
| ·垂直式LED全自动粘片机的特点、关键技术及研发难点 | 第16-17页 |
| ·论文的整体结构及主要工作 | 第17-19页 |
| 第二章 垂直式LED全自动粘片机的整机介绍 | 第19-23页 |
| ·引言 | 第19-20页 |
| ·垂直式LED全自动粘片机的组成 | 第20-22页 |
| ·小结 | 第22-23页 |
| 第三章 垂直式LED全自动粘片机的机构设计 | 第23-49页 |
| ·进料装置设计 | 第23-32页 |
| ·进料装置原理 | 第23-25页 |
| ·进料装置的设计内容 | 第25-27页 |
| ·主要零部件的选择及设计 | 第27-32页 |
| ·送料装置设计 | 第32-39页 |
| ·送料装置原理 | 第32-34页 |
| ·送料装置的设计内容 | 第34页 |
| ·主要零部件的选择及设计 | 第34-39页 |
| ·点浆装置设计 | 第39-43页 |
| ·点浆装置原理 | 第39-41页 |
| ·点浆装置的设计内容 | 第41页 |
| ·主要零部件的选择及设计 | 第41-43页 |
| ·收料装置设计 | 第43-47页 |
| ·收料装置原理 | 第43-44页 |
| ·收料装置的设计内容 | 第44-45页 |
| ·主要零部件的选择及设计 | 第45-47页 |
| ·小结 | 第47-49页 |
| 第四章 点浆装置运动控制曲线算法研究与实现 | 第49-68页 |
| ·引言 | 第49-50页 |
| ·垂直式LED全自动粘片机运动控制系统的组成 | 第50-56页 |
| ·运动控制硬件系统 | 第51-55页 |
| ·运动控制软件系统 | 第55-56页 |
| ·运动控制曲线的算法研究 | 第56-61页 |
| ·梯形速度曲线的算法研究 | 第56-58页 |
| ·S曲线的算法研究 | 第58-61页 |
| ·点浆装置运动曲线算法的比较与实现 | 第61-67页 |
| ·运动曲线算法的比较 | 第61-65页 |
| ·运动曲线算法的实现 | 第65-67页 |
| ·小结 | 第67-68页 |
| 总结与展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 附录 | 第76页 |