| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| ·引言 | 第7-8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-12页 |
| ·PID 控制 | 第8-9页 |
| ·预测控制 | 第9-10页 |
| ·自校正控制 | 第10页 |
| ·无模型自适应控制 | 第10-12页 |
| ·本文的主要工作 | 第12-15页 |
| 第二章 无模型自适应控制器设计 | 第15-27页 |
| ·无模型自适应控制系统的数学描述 | 第15-18页 |
| ·非线性系统的非参数模型 | 第15页 |
| ·非线性系统线性化方法 | 第15页 |
| ·泛模型线性化方法 | 第15-17页 |
| ·控制律算法 | 第17页 |
| ·伪偏导数估计算法 | 第17-18页 |
| ·无模型自适应控制方案 | 第18-19页 |
| ·无模型自适应控制性能分析 | 第19-22页 |
| ·控制器稳定性和收敛性分析 | 第19-21页 |
| ·控制器鲁棒性分析 | 第21-22页 |
| ·仿真研究 | 第22-25页 |
| ·本章小节 | 第25-27页 |
| 第三章 无模型自适应控制器的改进 | 第27-39页 |
| ·泛模型算法改进的必要性 | 第27-28页 |
| ·基于广义泛模型的MFAC 控制器 | 第28-33页 |
| ·广义泛模型的定义 | 第28-30页 |
| ·伪偏导数估计与控制律算法 | 第30-31页 |
| ·控制方案参数的调整 | 第31页 |
| ·仿真研究 | 第31-33页 |
| ·基于仿人智能的MFAC 控制器设计 | 第33-37页 |
| ·无模型自适应控制算法参数的优化 | 第33-34页 |
| ·仿人智能控制理论 | 第34页 |
| ·基于仿人智能的MFAC 控制器设计 | 第34-36页 |
| ·仿真研究 | 第36-37页 |
| ·本章小节 | 第37-39页 |
| 第四章 直流电机建模与噪声参数辨识 | 第39-47页 |
| ·直流电机建模 | 第39-43页 |
| ·直流电机的结构 | 第39页 |
| ·直流电机的工作原理 | 第39-40页 |
| ·直流电机的数学模型 | 第40-41页 |
| ·直流电机闭环调速模型 | 第41-43页 |
| ·直流电机噪声参数辨识 | 第43-45页 |
| ·白噪声的定义 | 第43页 |
| ·噪声参数的确定 | 第43-45页 |
| ·本章小节 | 第45-47页 |
| 第五章 新算法在绘图仪伺服控制系统中的研究 | 第47-59页 |
| ·绘图仪简介 | 第47-49页 |
| ·绘图仪的种类 | 第47页 |
| ·高性能宽幅面喷墨绘图仪 | 第47-48页 |
| ·字车系统介绍 | 第48-49页 |
| ·传统PID 控制策略的局限性 | 第49-51页 |
| ·算法实现 | 第51-53页 |
| ·MFAC 串级控制方案的提出 | 第51-53页 |
| ·基于广义泛模型仿人智能MFAC 串级控制的设计思想 | 第53页 |
| ·仿真研究 | 第53-57页 |
| ·负载定值扰动仿真 | 第53-54页 |
| ·外部扰动仿真 | 第54-55页 |
| ·鲁棒性仿真 | 第55-57页 |
| ·本章小节 | 第57-59页 |
| 第六章 总结与展望 | 第59-60页 |
| ·工作总结 | 第59页 |
| ·工作展望 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |