考虑混合不确定性的柔性结构振动主动控制
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·引言 | 第7-9页 |
| ·柔性结构振动主动控制的意义及现状 | 第9-11页 |
| ·本论文的主要研究工作 | 第11-13页 |
| 第二章 柔性结构系统建模与鲁棒性能设计 | 第13-27页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·主动控制动力学方程的建立 | 第13-16页 |
| ·结构振动分析及控制的状态空间方法 | 第13-14页 |
| ·模态坐标系下结构振动分析及控制的状态空间方法 | 第14-16页 |
| ·不确定性分析 | 第16-18页 |
| ·参数不确定性 | 第16-17页 |
| ·未建模动态不确定性 | 第17-18页 |
| ·鲁棒性能分析与μ综合 | 第18-24页 |
| ·系统的鲁棒性能 | 第18-19页 |
| ·μ综合基本理论 | 第19-24页 |
| ·μ综合设计 | 第24-27页 |
| 第三章 平面柔性索杆结构的鲁棒振动控制 | 第27-41页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·控制器设计 | 第27-31页 |
| ·柔性结构不确定性分析 | 第29-30页 |
| ·H∞输出反馈控制 | 第30-31页 |
| ·μ综合设计 | 第31页 |
| ·控制指标和加权函数 | 第31-33页 |
| ·仿真结果 | 第33-38页 |
| ·考虑模型输入不确定性的控制仿真 | 第33-35页 |
| ·考虑混合不确定性的控制仿真 | 第35-37页 |
| ·作动器作动力分析 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-41页 |
| 第四章 空间张拉整体结构的鲁棒振动控制 | 第41-55页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·张拉整体结构的控制系统建模 | 第41-42页 |
| ·不确定性分析 | 第42-43页 |
| ·μ综合控制器设计 | 第43-53页 |
| ·加权函数的选取 | 第45-46页 |
| ·鲁棒性能分析及仿真 | 第46-52页 |
| ·降阶控制器 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-55页 |
| 第五章 分散控制 | 第55-71页 |
| ·引言 | 第55-57页 |
| ·分散控制的发展 | 第55-56页 |
| ·分散控制的优缺点 | 第56-57页 |
| ·分散控制系统 | 第57-60页 |
| ·分散控制系统建模 | 第57-59页 |
| ·空间互联系统 | 第59-60页 |
| ·张拉整体结构分散控制 | 第60-68页 |
| ·控制模型建立 | 第61-66页 |
| ·仿真实例 | 第66-68页 |
| ·本章小结 | 第68-71页 |
| 第六章 总结与展望 | 第71-73页 |
| ·本文完成的主要工作和结论 | 第71-72页 |
| ·今后工作的展望 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
